[发明专利]具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置

说明书

本发明涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，装夹装置装夹在工件上部，调姿装置安装在装夹装置的横向导杆上，调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置。Y向调姿装置以横向导杆为导向，以丝杠螺母作为驱动沿Y方向移动；X向调姿装置实现工件X向移动，X向调姿装置上的悬吊钢丝绳与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿；编织物安装在工件底部，两根紧固钢丝绳的两端分别与紧固钢丝绳张紧装置和编织物连接，两根柔性连接件的两端分别与横向导杆和编织物连接。本发明能够实现对大型工件在狭小空间内的侧装作业，利用软硬混合连接，有效保护工件表面。

技术领域

本发明属于装夹设备技术领域，涉及一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置。

背景技术

随着制造业的不断发展，大型化的零部件应用也越来越广泛，且经常会出现大量的曲面和不规则的几何外形的大型部件，由于模块化组装的快速发展，大型机具的装配过程一般由零件先装配成比较简单的组件，再装成比较复杂的部件，最后再将部件对接成完整的产品。

在对接过程中，经常会出现在狭小工装空间对大型工件进行横向侧装的工装作业，传统的吊装设备不能实现横向侧装作业，一般的侧装设备也由于狭小空间的限制而失去作用，在安装过程中，由于固定工件的接口存在，需要工件准确的安装在指定位置，因此对侧装装夹装置提出了在狭小工装空间内进行调姿的要求，在有些大型精密仪器的工装作业中，要求工件表面不能在工装作业中被划伤，因此，现代化工装作业对工装设备的装夹方式、调姿功能以及对工件的保护等方面有了更高的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，其能够实现大型工件在狭小空间内的调姿侧装作业且能够有效保护工件表面，结构简单、操作难度低，安全性高。

本发明是这样实现的：

一种具有三自由度调姿功能软硬混连接装夹装置，其包括调姿装置、装夹装置、紧固钢丝绳张紧装置、紧固钢丝绳、编织物和柔性连接件，所述装夹装置包括两个L形装夹板和两个横向导杆，两个所述L形装夹板通过两个所述横向导杆连接，所述L形装夹板的内侧设有装夹装置固定轴，所述装夹装置通过所述装夹装置固定轴装夹在工件上部，两个所述L形装夹板对称安装在工件上部的X向侧面，所述L形装夹板的两个面分别与工件上表面和侧面贴合，两个所述横向导杆分别位于工件的Y向侧面，所述调姿装置包括Y向调姿装置和X向调姿装置，所述Y向调姿装置包括Y向调姿架、丝杠和两个调节螺母，所述Y向调姿架的两端分别穿过两个所述横向导杆，所述丝杠螺杆两端分别与两个所述L形装夹板连接，所述丝杠与所述横向导杆平行，所述丝杠螺杆能够相对两个所述L形装夹板绕自身轴线转动，两个所述调节螺母对称紧固在所述丝杠螺杆的两侧，所述丝杠的螺母与所述Y向调姿架固连；所述X向调姿装置包括X向调姿架、导轨、蜗轮蜗杆减速器、手轮、链轮支座、链轮、链条、导轮支座、导轮和钢丝绳，所述蜗轮蜗杆减速器、导轨、链轮支座和导轮支座均与所述Y向调姿架连接，所述导轮支座和所述链轮支座分别位于所述Y向调姿架的两端，所述导轨沿X向设置，所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴与所述链轮连接，所述导轮与所述导轮支座连接，且能够相对其转动，所述钢丝绳与所述链条通过连接件连接组成封闭环状传动链，所述传动链中的所述链条与所述链轮配合，所述传动链中的所述钢丝绳与所述导轮配合，所述X向调姿架与所述钢丝绳固连，所述X向调姿架与所述导轨上的滑块连接，所述X向调姿架包括X向移动架、悬吊钢丝绳、调节螺钉和两个紧定螺钉，所述调节螺钉和两个紧定螺钉位于所述钢丝绳的上方，且所述调节螺钉位于两个紧定螺钉之间，所述紧定螺钉用于紧固钢丝绳与所述X向移动架，所述调节螺钉的钩状结构能向上勾起所述钢丝绳，调整钢丝绳张紧程度，所述悬吊钢丝绳固定在X向移动架上，用于与外接移动平台连接，实现绕Z向转动调姿，所述编织物包括包覆所述工件底部的第一部分和沿Z向的第二部分，所述编织物第一部分的第一端固定在工件上，所述编织物第一部分的第二端的两侧分别与两个所述紧固钢丝绳的第一端相连，所述紧固钢丝绳的第二端与所述L形装夹板上的紧固钢丝绳张紧装置相连，所述编织物第二部分的两个边角分别与两个所述柔性连接件的第一端相连，所述柔性连接件的第二端与所述横向导杆相连。