[发明专利]一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置

权利要求书

1.一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：该踝关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，踝关节固定装置包括L型杆、脚踏板、脚踏板固定盘；

动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的踝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；

该踝关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；

座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，小腿绑缚装置相对于座椅主体的位置能够任意固定，以确保病人在肌力训练过程的安全；

驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体踝关节转动轴线重合；

踝关节固定装置与驱动单元通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉连接，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置分别通过螺钉与踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行调节，以适应不同患者的足部尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：基座由两个呈T型布置的导轨以及座椅滑板和驱动单元滑板组成，用以调节驱动单元以及座椅的相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，大腿绑带、小腿绑缚装置和把手安装在座椅主体上，座椅主体能够相对于座椅底座转动，座椅底座安装在座椅滑板上，通过座椅滑板在导轨上的左右移动调整人体位置，大腿绑带和小腿绑缚装置使患者大小腿在肌力训练过程中保持稳定，防止对患者造成二次伤害。

4.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：驱动单元通过U型架、动力头旋转法兰和升降台调整动力头的输出位置，以完成不同的踝关节肌力训练动作，并通过紧定螺钉和动力头锁紧手轮进行位置固定，动力头输出端连接刻度转盘，刻度转盘的外圈相对于动力头保持静止，用以添加机械限位以及标识训练角度，刻度转盘的内圈跟随动力头输出轴转动，杆件固定器安装在刻度转盘内圈上，其相对于刻度转盘内圈的角度姿态能够任意调节，并通过动力头T型锁紧螺钉进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于：踝关节固定装置通过L型杆以及脚踏板固定盘调整脚踏板的位置，L型杆相对于杆件固定器的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置能够任意调节，并均通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行固定，以满足不同患者的训练需求，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置能够进行切换，并通过螺钉进行固定，以实现不同的肌力训练动作。