[发明专利]一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置

说明书

本发明涉及一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，该肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置。驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器。座椅相对于基座能够左右移动，驱动单元相对于基座能够前后移动，动力头以及踝关节固定装置能够调节自身姿态。通过上述结构，本发明能够满足不同患者对踝关节肌力训练的要求，结构、控制简单，能够完成包括跖屈背伸、内翻外翻和内收外展在内的踝关节肌力训练所需的所有动作。

技术领域

本发明涉及一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，具体说，涉及用动力头辅助踝关节肌力训练的装置。

背景技术

肌肉力量是对人的生活质量影响最大的基本功能之一。在日常生活中，肌肉可以在活动中支持身体和保持姿势，稳定关节、产生热量。人的站立、行走、伸手等动作都需要一定的肌肉力量。踝关节作为人体的负重关节之一，是人体与地面接触的枢纽，能够帮助人体完成诸如站立行走等日常动作，因此，踝关节具有足够肌力对于日常生活至关重要。随着人口老龄化程度日益加剧，神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫对老年人的正常生活工作造成了巨大影响，其中重要的体现就是由踝关节肌力不足引起的行走不便。对踝关节进行肌力训练，可以锻炼和提升半失能老人的踝关节肌肉力量，进而提升踝关节的稳定性和协调性，恢复踝关节的功能和日常行走。

踝关节肌力训练装置要求患者踝关节的跖屈背伸、内翻外翻以及内收外展运动都能得到有效的锻炼，且结构简洁，控制简单，舒适耐用，能够实现主动和被动训练。装置复杂，外形不美观容易使患者产生抵触情绪；调节功能不灵活会影响患者的舒适度；训练模式单一会使康复效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，以解决上述问题。

本发明的实施例提供了一种针对半失能老人的踝关节肌力训练装置，其特征在于，该踝关节肌力训练装置包括座椅、基座、驱动单元和踝关节固定装置，座椅包括座椅底座、座椅旋转法兰、座椅主体、大腿绑带、小腿绑缚装置和把手，基座包括2个采用T型布置的垂直导轨，驱动单元包括动力头、U型架、动力头旋转法兰、旋转座、升降台、刻度转盘和杆件固定器，踝关节固定装置包括L型杆、脚踏板、脚踏板固定盘；

动力头输出端连接一个刻度转盘，刻度转盘通过动力头T型锁紧螺钉外接一个杆件固定器，动力头能够通过旋转俯仰手柄相对于U型架进行俯仰运动，以切换不同的踝关节肌力训练动作模式，并通过紧定螺钉进行固定，U型架通过动力头旋转法兰相对于旋转座旋转，动力头旋转法兰通过深沟球轴承垂直支撑在旋转座上，并通过动力头锁紧手轮进行紧固，旋转座通过螺钉固定连接在升降台上，升降台通过螺钉固定连接在驱动单元滑板上；

该踝关节肌力训练装置的座椅和驱动单元安装在基座上，通过导轨调节座椅在基座上的左右位置以及驱动单元在基座上的前后位置，能够适应不同患者的身体尺寸；

进一步，座椅主体能够实现360°旋转，以实现不同的肌力训练动作，小腿绑缚装置相对于座椅主体的位置能够任意固定，以确保病人在肌力训练过程的安全。

进一步，驱动单元通过动力头输出转矩，动力头与U型架连接，以实现动力头的俯仰操作，动力头的输出位置能够通过转动动力头旋转法兰、调整升降台高度及其自身俯仰运动进行改变，在肌力训练过程中，刻度转盘和杆件固定器的轴线始终与人体踝关节转动轴线重合。

进一步，踝关节固定装置与驱动单元通过踝关节固定装置T型锁紧螺钉连接，脚踏板相对于脚踏板固定盘的位置以及脚踏板固定盘相对于L型杆的位置分别通过螺钉与踝关节固定装置T型锁紧螺钉进行调节，以适应不同患者的足部尺寸。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该装置结构和控制相对简单，外形简洁，舒适耐用，通过调整人体与驱动单元的相对位置，改变动力头以及踝关节固定装置的对应姿态，踝关节肌力训练的不同动作均能够得到满足，进而实现主动与被动训练模式。

附图说明