[发明专利]用于对车辆前照灯进行对光的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的前照灯对光方法，所述方法包括：

通过高度测量仪器沿着所述车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度，其中所述高度测量仪器设置在所述车辆的外部，并且所述至少两个参考高度中的一个指示所述车辆的前照灯的高度；

通过位置测量系统，基于测量的参考高度来确定所述车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；

通过位置测量系统，基于所述车辆俯仰、所述前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及

基于所述修改的前照灯位置对所述车辆的前照灯进行对光。

2.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述至少两个参考高度包括前参考高度和与所述前参考高度分开基准距离的后参考高度。

3.根据权利要求2所述的前照灯对光方法，其中所述前参考高度在前轮护板处获得且所述后参考高度在后轮护板处获得，并且所述前轮护板的所述高度被提供为指示所述车辆的所述前照灯的所述高度的参考高度。

4.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述至少两个参考高度包括驾驶员前护板高度、乘客前护板高度、驾驶员后护板高度和乘客后护板高度。

5.根据权利要求4所述的前照灯对光方法，其中所述确定所述车辆俯仰还包括：

基于所述驾驶员前护板高度和所述乘客前护板高度来计算平均前护板高度；以及

基于所述驾驶员后护板高度和所述乘客后护板高度来计算平均后护板高度，其中基于所述平均前护板高度和所述平均后护板高度来确定所述俯仰。

6.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述确定所述前照灯位置还包括基于所述车辆俯仰和所述前照灯高度变化来计算前照灯偏移，其中所述修改的前照灯位置是基于所述前照灯偏移和所述标准前照灯位置。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的前照灯对光方法，其中所述测量所述至少两个参考高度还包括通过用于相应参考区域的专用成像装置捕获所述至少两个参考区域的图像，以及基于捕获的图像来确定所述至少两个参考区域中的每一个的所述参考高度。

8.根据权利要求1所述的前照灯对光方法，其中所述至少两个参考高度包括前护板高度和后护板高度，并且所述测量所述至少两个参考高度还包括：

捕获所述车辆的每个前护板和后护板的图像；以及

基于捕获的图像来确定所述前护板高度和所述后护板高度。

9.根据权利要求8所述的前照灯对光方法，其还包括：

基于所述测量的前护板高度和标准护板高度来计算所述前照灯高度变化；

基于所述测量的前护板高度和所述后护板高度来计算所述车辆俯仰；以及

基于所述车辆俯仰和所述前照灯高度变化来确定前照灯偏移，其中所述修改的前照灯位置是基于所述前照灯偏移和所述标准前照灯位置。

10.根据权利要求8所述的车辆前照灯对光方法，其还包括计算所述前照灯高度变化作为标准护板高度与所述测量的前护板高度之间的差值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的前照灯对光方法，其还包括：

基于所述修改的前照灯位置来设定光束设定器的位置；

通过所述光束设定器接收来自所述前照灯的光束；

通过所述光束设定器生成对光数据；以及

通过对光调整装置，基于所述对光数据来调整所述前照灯的对光。