[发明专利]用于对车辆前照灯进行对光的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于对车辆前照灯进行对光的系统和方法”。一种用于车辆的前照灯对光方法，包括通过高度测量仪器沿着所述车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度。所述高度测量仪器定位在所述车辆的外部，并且所述至少两个参考高度中的一个指示所述车辆的前照灯的高度。所述方法还包括：基于所述测量的参考高度来确定所述车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；基于所述车辆俯仰、所述前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及基于所述修改的前照灯位置来对所述车辆的前照灯进行对光。

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆上的前照灯进行对光的系统和方法。

背景技术

本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以不构成现有技术。

通常，车辆包括沿着车辆的前模块定位以用于照亮车辆前方的区域的至少两个前照灯。在制造期间，车辆经历对光对准过程，其中调整前照灯灯泡的位置以使来自前照灯的光束对光在设定范围内。具体地，对光束进行对光使得光束足够高(即，高于地面)以照亮车辆前方的道路并且足够低以便不会使迎面而来的车辆看不见。

在对光过程中，给定品牌/型号的车辆以相同的方式对光。也就是说，每一车辆使用相同的输入来对前照灯进行对光。然而，车辆之间的制造差异可能影响车辆的行驶高度，从而影响前照灯的高度并因此影响光束的对光。本公开解决了这些和其他问题。

发明内容

此部分提供对本公开的一般概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。

在一种形式中，本公开涉及一种用于车辆的前照灯对光方法。所述方法包括通过高度测量仪器沿着车辆的车身测量至少两个参考区域的至少两个参考高度，其中所述至少两个参考高度中的一个指示车辆前照灯的高度。所述方法还包括：基于测量的参考高度来确定车辆的车辆俯仰和前照灯高度变化；基于车辆俯仰、前照灯高度变化和标准前照灯位置来计算修改的前照灯位置；以及基于修改的前照灯位置来对车辆的前照灯进行对光。高度测量仪器设置在车辆外部。

在另一种形式中，所述至少两个参考高度包括前参考高度和与所述前参考高度分开基准距离的后参考高度。

在又一种形式中，前参考高度在前轮护板处获得，并且后参考高度在后轮护板处获得。前轮护板的高度提供为指示车辆的前照灯高度的参考高度。

在一种形式中，所述至少两个参考高度包括前驾驶员高度、前乘客高度、后驾驶员高度和后乘客高度。

在另一种形式中，确定车辆俯仰还包括：基于前驾驶员高度和前乘客高度来计算平均前车辆高度；并且基于后驾驶员高度和后乘客高度来计算平均后车辆高度，其中基于平均前车辆高度和平均后车辆高度来确定俯仰。

在又一种形式中，测量至少两个参考高度还包括通过用于相应参考区域的专用成像装置捕获至少两个参考区域的图像；以及基于捕获的图像来确定至少两个参考区域中的每一个的参考高度。

在一种形式中，确定前照灯位置还包括基于车辆俯仰和前照灯高度变化来计算前照灯偏移。修改的前照灯位置是基于前照灯偏移和标准前照灯位置。

在另一种形式中，方法还包括基于修改的前照灯位置来设置光束设定器的位置；通过光束设定器接收来自前照灯的光束；通过光束设定器生成对光数据；以及基于对光数据，通过对光调整装置调整前照灯的对光。

在一种形式中，本公开涉及一种用于对车辆前照灯进行对光的前照灯对光系统。所述系统包括高度测量仪器和前照灯位置计算器。所述高度测量仪器设置在车辆外部，并且可操作以沿着车辆的车身在两个或更多个参考区域处测量两个或更多个参考高度。两个或更多个参考区域包括车辆前部和车辆后部处的区域，并且所述参考高度中的一个指示车辆的前照灯高度。前照灯位置计算器被配置成基于车辆的俯仰、前照灯高度变化和标准前照灯位置来确定修改的前照灯位置。前照灯位置计算器基于两个或更多个参考高度来确定俯仰和前照灯高度变化。