[发明专利]滑动门控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种滑动门控制方法，其特征在于，包括：

响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程，其中，所述第一滑动行程表征所述滑动门由关门初始位置至减速起始位置所滑动的行程；

控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程，其中，所述第二滑动行程表征所述滑动门由所述减速起始位置越过理论关门位置至停止位置所滑动的行程，且所述第二速度小于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程的步骤之后还包括：

判断检测到的所述滑动门的实际运行行程是否小于所述第一滑动行程，其中，所述实际运行行程表征所述滑动门相对所述关门初始位置所滑动过的实时行程；

若所述滑动门的实际运行行程小于所述第一滑动行程，则控制所述滑动门以所述第一速度继续运行。

3.根据权利要求2所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述滑动门控制方法还包括：

若所述滑动门的实际运行行程大于或等于所述第一滑动行程，则判断所述滑动门的实际运行行程是否大于或等于所述第一滑动行程且小于实际运行停止行程，其中，所述实际运行停止行程表征所述滑动门由所述关门初始位置至所述滑动门的停止位置所滑动过的行程；

若确定所述滑动门的实际运行行程大于或等于所述第一滑动行程且小于所述实际运行停止行程，则执行所述控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程的步骤。

4.根据权利要求3所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述滑动门控制方法还包括：

若确定所述滑动门的实际运行行程等于所述实际运行停止行程，则控制所述滑动门停止运行。

5.根据权利要求1所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程的步骤之后还包括：

接收所述滑动门的减速起始位置到位信号；

所述控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程的步骤包括：

依据所述减速起始位置到位信号控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程。

6.根据权利要求1-5任一项所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行第一滑动行程的步骤之前还包括：

响应所述空调器的关门控制指令，判断所述滑动门在待关门时的关门初始位置是否在预设的所述减速起始位置至所述理论关门位置的范围之外；

若确定所述关门初始位置在预设的所述减速起始位置至所述理论关门位置的范围之外，则执行所述响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程的步骤；

若确定所述关门初始位置在预设的所述减速起始位置至所述理论关门位置的范围之内，则执行所述控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程的步骤。

7.根据权利要求1-5任一项所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程的步骤包括：控制所述滑动门以第二速度运行，并控制所述滑动门的运行速度逐渐减小。

8.根据权利要求1-5任一项所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程的步骤包括：

响应所述空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门的驱动电机以第一运行频率工作，以使所述驱动电机驱动所述滑动门以所述第一速度运行所述第一滑动行程。