[发明专利]滑动门控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种滑动门控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，涉及空调技术领域。该滑动门控制方法包括：响应空调器的关门控制指令，控制空调器的滑动门以第一速度运行，以使滑动门运行第一滑动行程，其中，第一滑动行程表征滑动门由关门初始位置至减速起始位置所滑动的行程；控制滑动门以第二速度运行，以使滑动门运行第二滑动行程，其中，第二滑动行程表征滑动门由减速起始位置越过理论关门位置至停止位置所滑动的行程，且第二速度小于第一速度。该滑动门控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质能够有效消除或降低滑动门关门时的撞击噪音，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种滑动门控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

目前带有滑动门的空调器在运行时，滑动门打开露出出风口；空调关闭，滑动门闭合。但是，现有的一种空调器在关门时常会产生较大的撞击噪音，影响了用户体验。

发明内容

本发明解决的问题是空调器的滑动门在关门时产生撞击噪音的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种滑动门控制方法，包括：

响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程，其中，所述第一滑动行程表征所述滑动门由关门初始位置至减速起始位置所滑动的行程；

控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程，其中，所述第二滑动行程表征所述滑动门由所述减速起始位置越过理论关门位置至所述停止位置所滑动的行程，且所述第二速度小于所述第一速度。

该滑动门控制方法在滑动门运行至减速起始位置时，降低滑动门的运行速度，使滑动门减速运行，从而有效消除或降低滑动门关门时的撞击噪音，提高用户体验。

进一步地，所述响应空调器的关门控制指令，控制所述空调器的滑动门以第一速度运行，以使所述滑动门运行第一滑动行程的步骤之后还包括：

判断检测到的所述滑动门的实际运行行程是否小于所述第一滑动行程，其中，所述实际运行行程表征所述滑动门相对所述关门初始位置所滑动过的实时行程；

若所述滑动门的实际运行行程小于所述第一滑动行程，则控制所述滑动门以所述第一速度继续运行。

在关门过程中，实时检测滑动门的实际运行行程，判断实际运行行程是否小于第一滑动行程，若滑动门的实际运行行程小于第一滑动行程，则表示滑动门还未滑动至减速起始位置，此时控制滑动门以第一速度继续运行。保证关门过程顺畅，保证关门时间不至于过长。

进一步地，所述滑动门控制方法还包括：

若所述滑动门的实际运行行程大于或等于所述第一滑动行程，则判断所述滑动门的实际运行行程是否大于或等于所述第一滑动行程且小于实际运行停止行程，其中，所述实际运行停止行程表征所述滑动门由所述关门初始位置至所述滑动门的停止位置所滑动过的行程；

若确定所述滑动门的实际运行行程大于或等于所述第一滑动行程且小于所述实际运行停止行程，则执行所述控制所述滑动门以第二速度运行，以使所述滑动门运行第二滑动行程的步骤。

在关门过程中，若确定所述滑动门的实际运行行程大于或等于第一滑动行程且小于所述实际运行停止行程，则表示滑动门已达到或着越过减速起始位置，此时控制滑动门以第二速度运行，滑动门降速运行，以避免或降低滑动门撞击噪音。

进一步地，所述滑动门控制方法还包括：

若确定所述滑动门的实际运行行程等于所述实际运行停止行程，则控制所述滑动门停止运行。

滑动门以第二速度运行，直至滑动门的实际运行行程等于实际运行停止行程，则控制滑动门停止运行，从而避免或降低滑动门撞击噪音。