[发明专利]方格簇的摘茧装置

权利要求书

1.一种方格簇的摘茧装置，其特征在于：摘茧装置（30）包括吊挂在升降机架（10）上的传动链组件（31）和引导轨道（32）,引导轨道（32）沿着传动链组件（31）的传动链（311）回转路径布置且位于传动链（311）的中间区域，条状结构的推条（33）的后端铰接在传动链（311）上，推条（33）前端悬伸至传动链（311）的外部，所述的推条（33）上还设置有导向段（331），该导向段（331）插置于引导轨道（32）上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道（32）的导向槽槽长方向平行于传动链（311），所述的推条（33）沿着传动链（311）的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条（33）之间的间隙用于避让方格簇（20）隔板，所述的推条（33）上设置有避让方格簇（20）隔板的空缺部，所述的推条（33）可远离或是插入方格簇（20）的方格内。

2.根据权利要求1所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的引导轨道（32）靠近方格簇（20）的一侧边与方格簇（20）之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。

3.根据权利要求1或2所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的推条（33）上设置有一列间隔布置的推块（332），推块（332）的数量、尺寸和位置均与方格簇（20）上一列方格相对应，多个推块（332）铰接为一体，推块（332）之间的间距构成了推条（33）的空缺部。

4.根据权利要求3所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的摘茧装置（30）还包括立式布置的铲茧板（34），该铲茧板（34）和推条（33）分别位于方格簇（20）的两侧，在沿着方格簇（20）移动方向上，铲茧板（34）的后端悬伸在靠近方格簇（20）旁侧，铲茧板（34）的前端吊挂在升降机架（10）上。

5.根据权利要求4所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的推块（332）的前端设置有斜立面（336），该斜立面（336）与铅垂面之间的夹角为锐角，沿着传动链（311）移动方向，斜立面（336）的后端相比前端更靠近引导轨道（32）。

6.根据权利要求5所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的传动链（311）由多根自上而下间隔布置的链条单元（311a）组成,链条单元（311a）的数量和位置均与推块（332）相对应，所述的推块（332）后端设置有用于供链条单元（311a）穿过的缺口（333），链条单元（311a）置于对应推块（332）的缺口（333）内，且推块（332）铰接在在对应的链条单元（311a）上。

7.根据权利要求6所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的导向段（331）的端部设有导向轮（334），导向轮（334）置于引导轨道（32）上的导向槽内且与之构成滚动配合。

8.根据权利要求7所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的铲茧板（34）靠近方格簇（20）一侧的侧立面平行于方格簇（10）侧面，铲茧板（34）远离方格簇（20）一侧的侧立面为斜面，该斜面自铲茧板（34）的前端向后端逐渐靠近方格簇（20）。

9.根据权利要求8所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的铲茧板（34）由两块以上的铲板单元（341）自上而下均匀间隔而成，推块（332）上开设有用于容纳铲板单元（341）插入的避让槽（335），避让槽（335）的数量和位置均与铲板单元（341）相对应。

10.根据权利要求9所述的方格簇的摘茧装置，其特征在于：所述的铲茧板（34）的旁侧设置有刮板（35），刮板（35）的上端固接在气缸（36）的气缸杆（361），气缸（36）的缸体固定在升降机架（10）上，所述的气缸杆（361）沿着竖直方向布置，刮板（35）的下端靠近且不接触铲茧板（34）远离方格簇（20）一侧的侧立面。