[发明专利]方格簇的摘茧装置

说明书

本发明涉及养蚕摘茧领域，具体涉及方格簇的摘茧装置，包括吊挂在升降机架上的传动链组件和引导轨道,引导轨道沿着传动链组件的传动链回转路径布置且位于传动链的中间区域，条状结构的推条的后端铰接在传动链上，推条前端悬伸至传动链的外部，推条上还设置有导向段，该导向段插置于引导轨道上的导向槽内且与之构成移动配合，引导轨道的导向槽槽长方向平行于传动链，推条沿着传动链的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条之间的间隙用于避让方格簇隔板，推条上设置有避让方格簇隔板的空缺部，导向段和引导轨道的配合，可以保证推条的姿态，确保推条可以平推的插入方格簇中，从而保证推条可以快速、可靠的将蚕茧推出至方格簇的外部。

技术领域

本发明涉及养蚕摘茧领域，具体涉及方格簇的摘茧装置。

背景技术

蚕农在养蚕时，采用传统的花竹簇营茧的方法是：蚕熟上簇时，由人工将花竹簇一条一条地铺摆在熟蚕上，待熟蚕上簇后再一条一条收起来，另找地方摆放，直至蚕上完簇。这样的方法，十分费时费力，摆放簇具占地面积多，簇具搬来搬去十分麻烦，且容易损坏，养蚕的效益不高。

目前也有将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，效率低工作量大。如何实现自动摘取方格簇上的蚕茧是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种蚕自动上簇营茧，自动取茧的方格簇的摘茧装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种方格簇的摘茧装置，摘茧装置包括吊挂在升降机架上的传动链组件和引导轨道,引导轨道沿着传动链组件的传动链回转路径布置且位于传动链的中间区域，条状结构的推条的后端铰接在传动链上，推条前端悬伸至传动链的外部，所述的推条上还设置有导向段，该导向段插置于引导轨道上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道的导向槽槽长方向平行于传动链，所述的推条沿着传动链的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条之间的间隙用于避让方格簇隔板，所述的推条上设置有避让方格簇隔板的空缺部，所述的推条可远离或是插入方格簇的方格内。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：导向段和引导轨道的配合，不仅可以引导推条的移动轨迹，还可以保证推条的姿态，确保推条可以平推的插入方格簇中，推条插入方格簇中时，推条上的空缺部和方格簇隔板处于避让位置。从而保证推条可以快速、可靠的将蚕茧推出至方格簇的外部。

附图说明

图1是方格簇的摘茧装置；

图2是图1的俯视图；

图3是方格簇的结构示意图；

图4是摘茧装置的结构示意图；

图5是图4的另一角度图；

图6是图5的I部放大图；

图7是图4的俯视图；

图8是推条的结构示意图；

图9是除浮丝装置的结构示意图；

图10是图9的另一角度图；

图11是图9的主视图；

图12是图11的A-A剖视图；

图13是图11的B-B剖视图；

图14是清理装置的结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是自动清丝装置和翻转单元的结构示意图；

图17是图16的爆炸图；

图18是图16的俯视图；

图19是图18的剖视图；