[发明专利]一种表面清洁机器人

权利要求书

1.一种表面清洁机器人，具有主体，其特征在于，包括：

第一清洁布，设置在主体的底部；

第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动。

2.根据权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述主体底部设有负压腔，所述第一清洁布围设在所述负压腔的外周。

3.根据权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，以表面清洁机器人的行进方向为前向，所述第二清洁布位于所述主体的前端。

4.根据权利要求3所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述第二清洁布的转动方向平行或垂直于所述清洁机器人的行进方向。

5.根据权利要求4所述的表面清洁机器人，其特征在于，在所述第二清洁布的转动方向垂直于所述表面清洁机器人的行进方向的情况下，所述驱动机构包括：主动轮和两个从动轮，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径；所述从动轮设置在接近主体底部的位置，并分别位于所述第二清洁布所在端面的两端；所述主动轮和所述从动轮的轴线平行于所述表面清洁机器人的行进方向。

6.根据权利要求5所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述从动轮的外径不大于8mm。

7.根据权利要求6所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述从动轮的表面为光滑的表面或带齿轮的表面。

8.根据权利要求5所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括：驱动电机和工作带；

所述工作带套设在所述主动轮和两个所述从动轮的外侧；

所述第二清洁布设置在所述工作带上；通过所述驱动电机驱动所述工作带转动，带动所述第二清洁布贴合在待清洁表面上运动，从而清洁所述待清洁表面。

9.根据权利要求8所述的表面清洁机器人，其特征在于，还包括：一个或者多个张紧轮，所述张紧轮设置在所述主动轮和所述从动轮之间，并从所述工作带外侧抵靠所述工作带。

10.根据权利要求4所述的表面清洁机器人，其特征在于，在所述第二清洁布的转动方向平行于所述表面清洁机器人的行进方向的情况下，所述驱动机构包括：主动轮；所述主动轮的轴线垂直于所述表面清洁机器人的行进方向，所述第二清洁布的一端套设在主动轮上；

相应的，所述表面机器人还包括：底板，所述底板设置在所述主动轮的正下方，底板的两侧边分别抵接在所述第二清洁布的内侧，使所述第二清洁布在所述底板和所述主动轮之间形成夹角。

11.根据权利要求10所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述夹角的范围在15-60°。

12.根据权利要求10所述的表面清洁机器人，其特征在于，包括：所述驱动机构还包括：驱动电机以及工作带；

所述底板与所述主体之间具有供所述工作带转动的间隙，所述工作带套设在所述主动轮和所述底板的外侧；

所述第二清洁布设置在所述工作带上；通过所述驱动电机驱动所述工作带转动，带动所述第二清洁布贴合在待清洁表面上运动，从而清洁所述待清洁表面。

13.根据权利要求10所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述底板上设置有支架；所述支架将所述底板分隔成第一部分、中部部分和第二部分；

所述驱动电机设置所述第一部分、所述中部部分或所述第二部分内。

14.根据权利要求13所述的表面清洁机器人，其特征在于，当所述驱动电机设置所述中部部分时，所述工作带分别套设在位于所述第一部分上方的所述主动轮的部分与所述第一部分的外侧，以及所述第二部分上方的所述主动轮的部分与所述第二部分的外侧。