[发明专利]一种表面清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种表面清洁机器人，该表面清洁机器人包括：第一清洁布，设置在主体的底部；第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动；与现有技术相比，本申请提供的表面清洁机器人通过在主体的一侧设置第二清洁布对待清洁表面进行清洁，由于第二清洁布的驱动方式与表面清洁机器人的行走是分离的，不同于现有技术中表面清洁机器人底部行走的同时进行清洁工作，因此，省去了较大体积的滚轮；通过驱动第二清洁布转动，更好的提高了清洁效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种表面清洁机器人。

背景技术

在日常生活中，人们一般使用抹布进行玻璃的清洁擦洗，长时间的清洁玻璃后，手臂容易疲劳。现有技术中，已有能够进行擦窗的机器人。擦窗机器人主要是通过其底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上。然后利用自身吸附在玻璃上的力度带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

例如，中国专利文献CN10630872A公开了一种擦窗机器人装置，在该装置中，实现擦窗的抹布设置在表面清洁机器人的底部，通过底部的两个滚轮来驱动抹布转动，实现对窗户的清洁。然而，由于滚轮本身较大，使得抹布的边缘容易翘起，不能很好的贴合玻璃的边角处进行清洁，给擦洗窗户留下了死角。

发明内容

本发明提供一种表面清洁机器人，用以解决现有技术中机器人清洁玻璃边角效果差的技术问题。

本发明提供一种表面清洁机器人，具有主体，包括：

第一清洁布，设置在主体的底部；

第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动。

可选的，所述主体底部设有负压腔，所述第一清洁布围设在所述负压腔的外周。

可选的，以表面清洁机器人的行进方向为前向，所述第二清洁布位于所述主体的前端。

可选的，所述第二清洁布的转动方向平行或垂直于所述清洁机器人的行进方向。

可选的，在所述第二清洁布的转动方向垂直于所述表面清洁机器人的行进方向的情况下，所述驱动机构包括：主动轮和两个从动轮，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径；所述从动轮设置在接近主体底部的位置，并分别位于所述第二清洁布所在端面的两端；所述主动轮和所述从动轮的轴线平行于所述表面清洁机器人的行进方向。

可选的，所述从动轮的外径不大于8mm。

可选的，所述从动轮的表面为光滑的表面或带齿轮的表面。

可选的，所述驱动机构还包括：驱动电机和工作带；

所述工作带套设在所述主动轮和两个所述从动轮的外侧；

所述第二清洁布设置在所述工作带上；通过所述驱动电机驱动所述工作带转动，带动所述第二清洁布贴合在待清洁表面上运动，从而清洁所述待清洁表面。

可选的，还包括：一个或者多个张紧轮，所述张紧轮设置在所述主动轮和所述从动轮之间，并从所述工作带外侧抵靠所述工作带。

可选的，在所述第二清洁布的转动方向平行于所述表面清洁机器人的行进方向的情况下，所述驱动机构包括：主动轮；所述主动轮的轴线垂直于所述表面清洁机器人的行进方向，所述第二清洁布的一端套设在主动轮上；

相应的，所述表面机器人还包括：底板，所述底板设置在所述主动轮的正下方，底板的两侧边分别抵接在所述第二清洁布的内侧，使所述第二清洁布在所述底板和所述主动轮之间形成夹角。

可选的，所述夹角的范围在15-60°。

可选的，包括：所述驱动机构还包括：驱动电机以及工作带；