[发明专利]一种防碰撞的双层立体式停车设备

权利要求书

1.一种防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，包括顶板(1)、两个轨道(2)和两个停车装置，两个停车装置分别位于顶板(1)的两端的下方，所述顶板(1)内设有PLC，两个轨道(2)分别固定在顶板(1)的两侧的下方，所述停车装置包括底板(3)、支板(4)、操作器(5)、平板(6)、停车机构和两个支撑机构，所述底板(3)、支撑机构、平板(6)和停车机构从下而上依次设置，所述支板(4)的底端和顶端分别与底板(3)和顶板(1)固定连接，所述平板(6)固定在支板(4)上，所述操作器(5)位于平板(6)的下方，所述操作器(5)固定在支板(4)上，所述操作器(5)与PLC电连接，两个支撑机构分别位于平板(6)的两侧的下方；

所述支撑机构包括平移组件、平移块(7)、驱动杆(8)、支杆(9)和支撑组件，所述平移组件与平移块(7)传动连接，所述支杆(9)的顶端与平板(6)铰接，所述支撑组件设置在支杆(9)的底端，所述驱动杆(8)的一端与平移块(7)传动连接，所述驱动杆(8)的另一端与支杆(9)铰接，所述平移组件包括第一电机(10)、轴承(11)和丝杆(12)，所述第一电机(10)和轴承(11)均固定在平板(6)的下方，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与丝杆(12)的一端传动连接，所述丝杆(12)的另一端设置在轴承(11)内，所述平移块(7)套设在丝杆(12)上，所述平移块(7)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的第一螺纹；

所述停车机构包括移动组件、第二电机(13)、转动板(14)、停车板(15)和四个伸缩组件，所述移动组件、第二电机(13)、转动板(14)、伸缩组件和停车板(15)从上而下依次设置，所述转动板(14)的四角分别通过四个伸缩组件与停车板(15)的四角连接，所述移动组件位于两个轨道(2)之间，所述第二电机(13)与PLC电连接，所述第二电机(13)与停车板(15)传动连接。

2.如权利要求1所述的防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板(16)、弹簧(17)、滚轮(18)和四个限位单元，所述滚轮(18)通过弹簧(17)设置在平板(6)的下方，所述平板(6)固定在支杆(9)的底端，四个限位单元分别位于支撑板(16)的四角处，所述弹簧(17)处于压缩状态。

3.如权利要求2所述的防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，所述限位单元包括限位块(19)和限位杆(20)，所述限位块(19)通过限位杆(20)固定在滚轮(18)的上方，所述支撑板(16)套设在限位杆(20)上。

4.如权利要求1所述的防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，所述移动组件包括第三电机(21)和两个移动单元，所述第三电机(21)与PLC电连接，两个移动单元分别位于第三电机(21)的两侧，所述移动单元与轨道(2)一一对应，所述移动单元包括转轴(22)和移动轮(23)，所述第三电机(21)通过转轴(22)与移动轮(23)传动连接，所述移动轮(23)位于轨道(2)的内侧，所述第二电机(13)固定在第三电机(21)的下方。

5.如权利要求4所述的防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，所述转动板(14)的上方设有环形槽(24)，所述移动单元还包括套环(25)和滑块(26)，所述套环(25)套设在转轴(22)上，所述滑块(26)固定在套环(25)的下方，所述滑块(26)与环形槽(24)滑动连接。

6.如权利要求5所述的防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，所述环形槽(24)为燕尾槽。

7.如权利要求4所述的防碰撞的双层立体式停车设备，其特征在于，所述转轴(22)的制作材料为不锈钢。