[发明专利]一种模块化动力系统总成

权利要求书

1.一种模块化动力系统总成，其特征在于，包括：

设置于机器人车体上的支撑底板；

设置于所述支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；

设置于所述支撑底板上，用于为执行模块组提供动力的动力模块组。

2.根据权利要求1所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述执行模块组包括：

用于与履带配合的驱动盘组；

设置于所述支撑底板上，用于支撑所述驱动盘组的驱动盘支架组；

设置于所述支撑底板上，用于带动所述驱动盘组转动的汇流箱组；

所述汇流箱组与所述动力模块组传动连接。

3.根据权利要求2所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述驱动盘组包括：

设置于所述支撑底板一侧的第一驱动盘；设置于所述支撑底板另一侧的第二驱动盘；

所述驱动盘支架组包括：用于支撑所述第一驱动盘的第一支架；用于支撑所述第二驱动盘的第二支架；

所述汇流箱组包括：用于带动所述第一驱动盘转动的第一汇流箱；用于带动所述第二驱动盘转动的第二汇流箱。

4.根据权利要求3所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述第一汇流箱和第二汇流箱均包括：设置于所述支撑底板上的汇流箱主体；设置于所述汇流箱主体内的传动机构；设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的第一输入轴；设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的输出轴；所述第一输入轴远离所述传动机构的一侧与所述动力模块组连接；所述输出轴远离所述传动机构的一侧与所述驱动盘组连接。

5.根据权利要求4所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述动力模块组包括：设置于所述支撑底板上，用于控制所述第一输入轴转动的直行电机；所述直行电机的传动轴上的直行电机链轮与所述第一输入轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述动力模块组还包括：设置在所述支撑底板上的变速箱；所述变速箱包括：变速箱主体；设置于所述变速箱主体上，用于与所述直行电机的传动轴上的直行电机链轮传动连接的输入端；设置于所述变速箱主体上，用于与所述第一输入轴传动连接的输出端。

7.根据权利要求6所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述变速箱还包括：设置在所述输入端的直行链轮；所述直行链轮与所述直行电机的传动轴上的直行电机链轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述第一汇流箱和第二汇流箱均还包括：设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的第二输入轴；用于连接所述第一汇流箱和第二汇流箱的所述第二输入轴的转向轴。

9.根据权利要求8所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述动力模块组还包括：设置于所述支撑底板上，用于带动所述转向轴转动的转向电机；所述转向电机用于控制转向轴的转动方向，以使得所述第一汇流箱和所述第二汇流箱的输出轴转速不同。

10.根据权利要求9所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述转向电机带动所述转向轴转动具体为：所述转向电机的转动轴上的转动电机链轮与所述转向轴上的转向链轮传动连接。