[发明专利]一种模块化动力系统总成

说明书

本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。

技术领域

本申请涉及机器人设计技术领域，更具体地说，尤其涉及一种模块化动力系统总成。

背景技术

目前履带式无人机器人的动力系统一般是零散的直接安装于车体或车架上，驱动盘固定于驱动盘传动轴，驱动盘传动轴直接固定于车体或车架上。各个零部件相对零散，后期维护时，往往受制于空间限制，拆装极为不便，耗时耗力，维护维修时间较长，后期使用成本较高。

因此，如何提供一种模块化动力系统总成，其结构简单，传动效率高，维护成本低，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种模块化动力系统总成，模块化动力系统总成，采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修时间和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种模块化动力系统总成，包括：支撑底板；设置于支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于支撑底板上，用于带动驱动模块运动的动力模块组。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，执行模块组包括：用于与履带配合的驱动盘组；设置于支撑底板上，用于支撑驱动盘组的驱动盘支架组；设置于支撑底板上，用于带动驱动盘组转动的汇流箱组；汇流箱组与动力模块组传动连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，驱动盘组包括：设置于支撑底板一侧的第一驱动盘；设置于支撑底板另一侧的第二驱动盘；驱动盘支架组包括：用于支撑第一驱动盘的第一支架；用于支撑第二驱动盘的第二支架；汇流箱组包括：用于带动第一驱动盘转动的第一汇流箱；用于带动第二驱动盘转动的第二汇流箱。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一汇流箱和第二汇流箱均包括：设置于支撑底板上的汇流箱主体；设置于汇流箱主体内的传动机构；设置于汇流箱主体侧壁上，与传动机构连接的第一输入轴；设置于汇流箱主体侧壁上，与传动机构连接的输出轴；第一输入轴远离传动机构的一侧与动力模块组连接；输出轴远离传动机构的一侧与驱动盘组连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，动力模块组包括：设置于支撑底板上，用于控制第一输入轴转动的直行电机；直行电机的传动轴上的直行电机链轮与第一输入轴传动连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，动力模块组还包括：设置在支撑底板上的变速箱；变速箱包括：变速箱主体；设置于变速箱主体上，用于与直行电机的传动轴上的直行电机链轮传动连接的输入端；设置于变速箱主体上，用于与第一输入轴传动连接的输出端。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，变速箱还包括：设置在输入端的直行链轮；直行链轮与直行电机的传动轴上的直行电机链轮传动连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一汇流箱和第二汇流箱均还包括：设置于汇流箱主体侧壁上，与传动机构连接的第二输入轴；用于连接第一汇流箱和第二汇流箱的第二输入轴的转向轴；动力模块组还包括：设置于支撑底板上，用于带动转向轴转动的转向电机；转向电机用于控制转向轴的转动方向，以使得第一汇流箱和第二汇流箱的输出轴转速不同。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，转向电机带动转向轴转动具体为，转向电机的转动轴上的转动电机链轮与转向轴上的转向链轮传动连接。