[发明专利]一种潜水器的纵倾角度调节系统

权利要求书

1.一种潜水器的纵倾角度调节系统，其特征在于，所述纵倾角度调节系统包括：

主控器电性连接电机控制器，所述电机控制器连接并控制调速电机，所述调速电机连接并控制双向泵，所述双向泵的第一油口连通第一单向阀的出油口，所述第一单向阀的进油口连通油箱，所述双向泵的第二油口连通第二单向阀的出油口，所述第二单向阀的进油口连通所述油箱；

所述双向泵的第一油口还连通第三单向阀的进油口，所述第三单向阀的出油口连通艏水银罐的上腔体，所述艏水银罐安装在潜水器的艏部，所述艏水银罐的内部通过可移动的活塞分隔为上腔体和下腔体，所述艏水银罐的上腔体充满液压油、下腔体充满水银，所述第三单向阀的出油口还连通第一安全阀的进油口，所述第一安全阀的出油口连通所述油箱；

所述双向泵的第二油口还连通第四单向阀的进油口，所述第四单向阀的出油口连通艉水银罐的上腔体，所述艉水银罐安装在所述潜水器的艉部，所述艉水银罐的内部通过可移动的活塞分隔为上腔体和下腔体，所述艉水银罐的上腔体充有液压油、下腔体充有水银，所述第四单向阀的出油口还连通第二安全阀的进油口，所述第二安全阀的出油口连通所述油箱；

所述艏水银罐的下腔体与所述艉水银罐的下腔体通过水银管路连通，所述艏水银罐的下腔体中设置有第一水银液位传感器，所述艉水银罐的下腔体中设置有第二水银液位传感器，所述第一水银液位传感器和所述第二水银液位传感器分别电性连接所述主控器；

所述第三单向阀与所述艏水银罐的上腔体之间的油液管路还连通第一液控单向阀的出油口，所述第一液控单向阀的进油口连通所述油箱，所述第一液控单向阀的控制油口连通所述第四单向阀与所述艉水银罐的上腔体之间的油液管路；所述第四单向阀与所述艉水银罐的上腔体之间的油液管路还连通第二液控单向阀的出油口，所述第二液控单向阀的进油口连通所述油箱，所述第二液控单向阀的控制油口连通所述第三单向阀与所述艏水银罐的上腔体之间的油液管路。

2.根据权利要求1所述的纵倾角度调节系统，其特征在于，所述艏水银罐和所述艉水银罐的结构相同，每个水银罐包括：罐体、端盖、安装底板和活塞，所述安装底板固定在所述罐体的底部，所述水银罐通过所述安装底板安装在所述潜水器上，所述端盖固定在所述罐体顶部的开口处且所述罐体的端面与所述端盖接触位置设置有端面密封件，所述活塞设置在所述罐体的内部并与所述罐体的内壁接触将所述罐体分隔为上腔体和下腔体，所述活塞上有三个导向带和两个活塞密封件，所述导向带和所述活塞密封件分别与所述罐体的内壁相接触，且所述罐体上分别开设有用于连通所述油液管路和所述水银管路的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的纵倾角度调节系统，其特征在于，所述纵倾角度调节系统还包括三个应急抛载阀，所述三个应急抛载阀均为常闭型电磁阀，第一应急抛载阀的一个接口连通所述艏水银罐的下腔体与所述艉水银罐的下腔体之间的水银管路、另一个接口连通所述潜水器的外部介质；第二应急抛载阀的一个接口连通所述第三单向阀与所述艏水银罐的上腔体之间的油液管路、另一个接口连通所述潜水器的外部介质；第三应急抛载阀的一个接口连通所述第四单向阀与所述艉水银罐的上腔体之间的油液管路、另一个接口连通所述潜水器的外部介质。

4.根据权利要求1或2所述的纵倾角度调节系统，其特征在于，所述纵倾角度调节系统还包括压力补偿器，所述压力补偿器与所述双向泵、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第三单向阀、所述第四单向阀、所述第一安全阀、所述第二安全阀、所述第一液控单向阀以及所述第二液控单向阀组成的液压源箱体相连，所述艏水银罐通过所述第一单向阀和所述第三单向阀与所述油箱实现压力补偿，所述艉水银罐通过所述第二单向阀和所述第四单向阀与所述油箱实现压力补偿。