[发明专利]一种潜水器的纵倾角度调节系统

说明书

本发明公开了一种潜水器的纵倾角度调节系统，涉及海洋技术领域，该系统创造性的设计了管路结构，通过调节艏水银罐和艉水银罐中的水银液位高度能够有效快速的实现潜水器纵倾角度的调节，且调节角度能够精确控制，同时可以使潜水器在任一纵倾角度锁定，不会产生水银因重力在艏艉水银罐之间流动而改变纵倾角度的情况，水银放置在水银罐中，通过活塞很好的实现了水银与液压系统的物理隔离，避免液压系统遭受污染。

技术领域

本发明涉及海洋技术领域，尤其是一种潜水器的纵倾角度调节系统。

背景技术

潜水器在水下作业时，由于搭载设备的不同或携带水下采集样品，会造成潜水器姿态发生变化，产生一定的纵倾角，这对潜水器运行和驾驶员操作都会带来一定的影响，所以潜水器需要具有一套能够调节其纵倾角度的系统，以适应其在不同场景下的应用。

目前潜水器广泛使用的纵倾角调节系统使用液压油直接推动水银在潜水器艏部和艉部流动的办法实现潜水器纵倾角的调节，这样存在几个弊端：(1)、水银与液压油直接接触，长时间使用后，会有水银颗粒进入液压系统，对油液产生污染，对液压元件产生腐蚀。(2)、调节纵倾角度时，无法精确完成所需角度的调节。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种潜水器的纵倾角度调节系统，该系统能够精确快速的完成潜水器纵倾角度的调节，实现水银与液压系统的绝对隔离，同时，又满足潜水器应急抛弃水银的需要。

本发明的技术方案如下：

一种潜水器的纵倾角度调节系统，该纵倾角度调节系统包括：

主控器电性连接电机控制器，电机控制器连接并控制调速电机，调速电机连接并控制双向泵，双向泵的第一油口连通第一单向阀的出油口，第一单向阀的进油口连通油箱，双向泵的第二油口连通第二单向阀的出油口，第二单向阀的进油口连通油箱；

双向泵的第一油口还连通第三单向阀的进油口，第三单向阀的出油口连通艏水银罐的上腔体，艏水银罐安装在潜水器的艏部，艏水银罐的内部通过可移动的活塞分隔为上腔体和下腔体，述艏水银罐的上腔体充满液压油、下腔体充满水银，第三单向阀的出油口还连通第一安全阀的进油口，第一安全阀的出油口连通油箱；

双向泵的第二油口还连通第四单向阀的进油口，第四单向阀的出油口连通艉水银罐的上腔体，艉水银罐安装在潜水器的艉部，艉水银罐的内部通过可移动的活塞分隔为上腔体和下腔体，艉水银罐的上腔体充有液压油、下腔体充有水银，第四单向阀的出油口还连通第二安全阀的进油口，第二安全阀的出油口连通油箱；

艏水银罐的下腔体与艉水银罐的下腔体通过水银管路连通，艏水银罐的下腔体中设置有第一水银液位传感器，艉水银罐的下腔体中设置有第二水银液位传感器，第一水银液位传感器和第二水银液位传感器分别电性连接主控器；

第三单向阀与艏水银罐的上腔体之间的油液管路还连通第一液控单向阀的出油口，第一液控单向阀的进油口连通油箱，第一液控单向阀的控制油口连通第四单向阀与艉水银罐的上腔体之间的油液管路；第四单向阀与艉水银罐的上腔体之间的油液管路还连通第二液控单向阀的出油口，第二液控单向阀的进油口连通油箱，第二液控单向阀的控制油口连通第三单向阀与艏水银罐的上腔体之间的油液管路。

其进一步的技术方案为，艏水银罐和艉水银罐的结构相同，每个水银罐包括：罐体、端盖、安装底板和活塞，安装底板固定在罐体的底部，水银罐通过安装底板安装在潜水器上，端盖固定在罐体顶部的开口处且罐体的端面与端盖接触位置设置有端面密封件，活塞设置在罐体的内部并与罐体的内壁接触将罐体分隔为上腔体和下腔体，活塞上有三个导向带和两个活塞密封件，导向带和活塞密封件分别与罐体的内壁相接触，且罐体上分别开设有用于连通油液管路和水银管路的通孔。