[发明专利]一种农作物病变监测装置

权利要求书

1.一种农作物病变监测装置，其特征在于，包括：摄像组件；和移动组件，其中所述摄像组件连接于所述移动组件，所述摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中所述支撑架设置于所述移动组件，所述旋转电机设置于所述支撑架，所述图像采集器可活动地连接于所述旋转电机，所述移动组件带动所述摄像组件移动，所述旋转电机驱动所述图像采集器旋转，所述图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置。

2.根据权利要求1所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述摄像组件进一步包括万向轴套和固定架，所述万向轴套连接于所述旋转电机的转轴，所述图像采集器连接于所述固定架，所述固定架包括万向滚珠，所述万向滚珠可活动地设置在所述万向轴套内，所述万向滚珠的表面设置有凸点，所述万向轴套的内壁设置有交叉布置的引导槽，所述凸点适于在所述引导槽内移动，所述万向滚珠在重力作用下沿所述引导槽在所述万向轴套内转动。

3.根据权利要求2所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述引导槽在所述万向轴套内沿周向交叉的布置，且互相垂直，交叉点为所述万向轴套的中心点。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的农作物病变监测装置，其特征在于，进一步包括升降组件，所述升降组件连接于所述移动组件，所述摄像组件设置于所述升降组件，所述升降组件适于调节所述摄像组件的拍摄高度。

5.根据权利要求4所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述升降组件包括伸缩电机、升降铰链机构、以及升降平台，其中所述升降铰链机构的两端分别连接于所述伸缩电机的伸缩轴和所述升降平台，所述升降平台适于设置所述摄像组件，所述伸缩电机通过所述伸缩轴的伸缩运动来驱动所述升降铰链机构的收放，从而实现所述升降平台的高度调节。

6.根据权利要求5所述的农作物病变监测装置，其特征在于，所述移动组件包括驱动电机和车轮，所述车轮在所述驱动电机的驱动下带动所述摄像组件在地面移动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的农作物病变监测装置，其特征在于，进一步包括提供照明的照明灯。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的农作物病变监测装置，其特征在于，进一步包括主控模块和通讯模块，所述主控模块适于分析所述图像采集器拍摄得到的图像，所述通讯模块适于将所述图像采集器拍摄得到的图像通过电子通讯网络发送至外部分析系统。

9.根据权利要求8所述的农作物病变监测装置，其特征在于，进一步包括风量传感器和雨量传感器，所述风量传感器和所述雨量传感器分别电连接于所述主控模块，当所述风量传感器和/或所述雨量传感器的检测值超过预设阈值，则所述主控模块控制所述移动组件运行至预设地点躲避风雨。

10.根据权利要求8所述的农作物病变监测装置，其特征在于，进一步包括辅助采集器，所述辅助采集器无线连接于所述主控模块，所述辅助采集器适于独立进行拍摄，并将采集到的图像回传至所述主控模块。