[发明专利]一种农作物病变监测装置

说明书

本发明公开了一种农作物病变监测装置，其包括摄像组件和移动组件，其中摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中支撑架设置于移动组件，旋转电机和图像采集器吊装于支撑架，移动组件带动摄像组件移动，旋转电机驱动图像采集器旋转，图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置。本发明能够克服地形和距离的限制，适应地形提供较佳的拍摄姿态，提高了采集到的图像质量，为后续的图像分析提供了便利。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，更详而言之涉及一种农作物病变监测装置。

背景技术

随着信息科学技术的飞速发展，图像处理技术已涉及到农作物病变识别诊断、农作物生长质量检验等方面，并取得了一系列的成果。我国是农业大国，农作物的产量和质量关系到人们的幸福生活。采集到的农作物图像是病害诊断的重要依据，图像效果直接影响着后期诊断、识别、检测的结果，因此对农作物图像采集的要求也日益提高。

目前，扫描仪、数码相机等图像采集设备被广泛应用到农作物的图像采集作业中。由于地心引力和光照的影响，绝大多数农作物都是垂直生长的（即使在斜面）。但是，由于田间地形的情况较为复杂，图像采集设备采集图像时往往会受到斜面、坑洼、土坡等复杂地形的影响，很难以相对最佳的拍摄角度对农作物进行图像采集，造成所采集到的图像质量较差，为后续的图像识别、分析等工作带来了较大困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农作物病变监测装置，在一定程度上解决了上述问题，能够适应地形提供较佳的拍摄姿态，为后续的图像分析带来了便利。

为了实现上述目的，本发明提供一种农作物病变监测装置，其包括：

摄像组件；和

移动组件，其中所述摄像组件连接于所述移动组件，所述摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中所述支撑架设置于所述移动组件，所述旋转电机设置于所述支撑架，所述图像采集器可活动地连接于所述旋转电机，所述移动组件带动所述摄像组件移动，所述旋转电机驱动所述图像采集器旋转，所述图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置，由此使得所述图像采集器能够克服地形和距离的限制，始终沿重力方向设置对农作物进行拍摄，改善了拍摄角度和方向，提高了采集到的图像质量，为后续的图像分析提供了便利。

根据本发明的优选实施例，所述摄像组件进一步包括万向轴套和固定架，所述万向轴套连接于所述旋转电机的转轴，所述图像采集器连接于所述固定架，所述固定架包括万向滚珠，所述万向滚珠可活动地设置在所述万向轴套内，所述万向滚珠的表面设置有凸点，所述万向轴套的内壁设置有交叉布置的引导槽，所述凸点适于在所述引导槽内移动，所述万向滚珠在重力作用下沿所述引导槽在所述万向轴套内转动。所述旋转电机驱动所述万向轴套旋转以带动所述图像采集器旋转。通过所述凸点和所述引导槽的配合，一方面，对所述万向滚珠起到限位作用，避免所述万向轴套在进行旋转时与所述万向滚珠发生相对位移而影响所述图像采集器的旋转调节；另一方面，所述引导槽的交叉设置使得所述图像采集器能够在重力作用下通过所述万向滚珠的转动始终沿重力方向设置。

优选地，所述引导槽在所述万向轴套内沿周向交叉的布置，且互相垂直，交叉点为所述万向轴套的中心点。

根据本发明的优选实施例，所述移动组件包括驱动电机和车轮，所述车轮在所述驱动电机的驱动下带动所述摄像组件在地面移动。

根据本发明的优选实施例，所述农作物病变监测装置进一步包括升降组件，所述升降组件连接于所述移动组件，所述摄像组件设置于所述升降组件，所述升降组件适于调节所述摄像组件的拍摄高度，从而使得所述摄像组件可以对不同生长高度的农作物进行拍摄。

根据本发明的优选实施例，所述升降组件包括伸缩电机、升降铰链机构、以及升降平台，其中所述升降铰链机构的两端分别连接于所述伸缩电机的伸缩轴和所述升降平台，所述升降平台适于设置所述摄像组件，所述伸缩电机通过所述伸缩轴的伸缩运动来驱动所述升降铰链机构的收放，从而实现所述升降平台的高度调节。