[发明专利]一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机

权利要求书

1.一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，包括主体(1)、放置台(2)、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台(2)的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台(2)的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板(3)和飞行组件，所述飞行组件通过侧板(3)与主体(1)连接；

所述密封机构包括底板(4)、移动板(5)、密封板(6)、两个平移组件和两个竖杆(7)，所述底板(4)与放置台(2)固定连接，所述移动板(5)设置在放置台(2)的上方，两个平移组件分别位于移动板(5)的两侧，所述平移组件与移动板(5)传动连接，两个竖杆(7)分别位于底板(4)的远离放置台(2)的一端的两侧，所述底板(4)通过竖杆(7)与侧板(3)固定连接，所述密封板(6)固定在移动板(5)的靠近放置台(2)的一侧，所述密封板(6)的水平截面的形状为圆弧形，所述密封板(6)的圆弧形截面的圆心位于密封板(6)的远离移动板(5)的一侧；

所述支撑机构包括调向组件、固定杆(8)、气缸(9)和支撑板(10)，所述调向组件位于放置台(2)的下方，所述固定杆(8)的顶端固定在底板(4)的下方，所述固定杆(8)的底端与气缸(9)的缸体铰接，所述支撑板(10)固定在气缸(9)的气杆上，所述调向组件与气缸(9)的缸体传动连接，所述气缸(9)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述飞行组件包括第一电机(11)、转轴(12)和两个旋翼(13)，所述第一电机(11)与侧板(3)固定连接，所述第一电机(11)与PLC电连接，两个旋翼(13)分别位于转轴(12)的两侧，所述第一电机(11)通过转轴(12)与旋翼(13)传动连接。

3.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述第二电机(14)固定在底板(4)的上方，所述第二电机(14)与PLC电连接，所述第二电机(14)与齿轮(15)传动连接，所述齿条(16)固定在移动板(5)上，所述齿条(16)与齿轮(15)啮合。

4.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述移动板(5)的下方设有滑块(17)，所述底板(4)上设有滑槽(18)，所述滑块(17)与滑槽(18)滑动连接。

5.如权利要求4所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述滑槽(18)为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述调向组件包括第三电机(19)、轴承(20)、丝杆(21)、移动块(22)和支杆(23)，所述第三电机(19)和轴承(20)分别固定在放置台(2)的下方和底板(4)的下方，所述第三电机(19)与PLC电连接，所述第三电机(19)与丝杆(21)的一端传动连接，所述丝杆(21)的另一端设置在轴承(20)内，所述移动块(22)套设在丝杆(21)上，所述移动块(22)的与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)匹配的螺纹，所述移动块(22)通过支杆(23)与气缸(9)的缸体铰接。

7.如权利要求1所述的用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，其特征在于，所述主体(1)的下方设有盖板(24)和两个升降单元，所述盖板(24)的两端分别通过两个升降单元与主体(1)连接，所述升降单元包括第四电机(25)、第一连杆(26)和第二连杆(27)，所述第四电机(25)固定在主体(1)的下方，所述第四电机(25)与PLC电连接，所述第四电机(25)与第一连杆(26)传动连接，所述第一连杆(26)通过第二连杆(27)与盖板(24)铰接。