[发明专利]一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机

说明书

本发明涉及一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，包括主体、放置台、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，密封机构包括底板、移动板、密封板、两个平移组件和两个竖杆，支撑机构包括调向组件、固定杆、气缸和支撑板，该用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机通过密封机构中的密封板的移动，便于将货物放置在放置台上或从放置台上取走货物，无需进行绑定、解绑等繁琐操作，不仅如此，通过支撑机构便于带动气缸转动，并控制气缸的气杆伸出距离，使无人机落地时放置台处于水平角度，防止放置台倾斜引起货物的掉落损坏，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

随着无人机技术的发展和成熟，无人机已应用在物流配送上，帮助人们运输货物，但是现有的物流无人机在使用时，为了防止货物掉落，需要将货物绑定在无人机上，到达目的地后，还需要对货物解绑，导致货物存取不便，不仅如此，无人机降落时，缺乏对着陆环境的判断，当地面倾斜时，无人机落地后也会倾斜，倾斜角度过大时，无人机容易摔倒，当无人机上携带一些易碎物品时，这些易碎品也容易损坏，从而降低了现有的物流无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的便于存放的着陆平稳的无人机，包括主体、放置台、四个密封机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述密封机构周向均匀分布在放置台的外周，所述支撑机构周向均匀分布在放置台的下方，所述飞行机构与密封机构一一对应，所述支撑机构与密封机构一一对应，所述飞行机构包括侧板和飞行组件，所述飞行组件通过侧板与主体连接；

所述密封机构包括底板、移动板、密封板、两个平移组件和两个竖杆，所述底板与放置台固定连接，所述移动板设置在放置台的上方，两个平移组件分别位于移动板的两侧，所述平移组件与移动板传动连接，两个竖杆分别位于底板的远离放置台的一端的两侧，所述底板通过竖杆与侧板固定连接，所述密封板固定在移动板的靠近放置台的一侧，所述密封板的水平截面的形状为圆弧形，所述密封板的圆弧形截面的圆心位于密封板的远离移动板的一侧；

所述支撑机构包括调向组件、固定杆、气缸和支撑板，所述调向组件位于放置台的下方，所述固定杆的顶端固定在底板的下方，所述固定杆的底端与气缸的缸体铰接，所述支撑板固定在气缸的气杆上，所述调向组件与气缸的缸体传动连接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了实现飞行功能，所述飞行组件包括第一电机、转轴和两个旋翼，所述第一电机与侧板固定连接，所述第一电机与PLC电连接，两个旋翼分别位于转轴的两侧，所述第一电机通过转轴与旋翼传动连接。

作为优选，为了带动移动板进行平移，所述平移单元包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机固定在底板的上方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条固定在移动板上，所述齿条与齿轮啮合。

作为优选，为了固定移动板的移动方向，所述移动板的下方设有滑块，所述底板上设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为优选，为了保证移动板的平稳移动，所述滑槽为燕尾槽。