[发明专利]一种识别货架商品的方法、计算机可读介质及识别系统

权利要求书

1.一种识别货架商品的方法，用于识别货架上的商品，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤S1：将货架上的商品拍摄成至少两张图片；

步骤S2：检测图片中的商品特征；

步骤S3：建立坐标系，获得商品相邻对，并对相邻对进行标注；

步骤S4：将相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，从而识别出商品；

检测图片中的商品特征后使用高层语义选择不受光照、角度因素影响的商品特征作为商品的标识；然后建立坐标系，从坐标系中获得商品相邻对，并使用语义编码标注相邻对,以区分出每个相邻对；最后将所有图片中相邻对的标注映射到同一平面，相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，根据拼接的图片识别出货架上的商品；其中，商品特征包括商品的外观特征和位置特征；所述相邻对即在坐标系内互为相邻的至少两个商品。

2.如权利要求1所述的识别货架商品的方法，其特征在于：步骤S3还包括步骤：

步骤S31：建立坐标系；

步骤S32：根据商品在坐标系中的位置，确定相邻的商品间的位置关系；

步骤S33：结合商品特征及商品间的位置关系定义相邻对，并将商品间的位置关系及商品特征作为该相邻对的标注。

3.如权利要求1所述的识别货架商品的方法，其特征在于：所述相邻对为在坐标系内互为相邻的三个商品。

4.如权利要求1所述的识别货架商品的方法，其特征在于：所述坐标系为像素坐标系，所述像素坐标系可以以图片中任意位置为原点建立，即商品特征可以在像素坐标系的任意象限。

5.如权利要求1所述的识别货架商品的方法，其特征在于：所述商品特征包括商品的外观特征和位置特征。

6.如权利要求5所述的识别货架商品的方法，其特征在于：所述外观特征包括商品的形状、颜色及图案，所述位置特征为商品在坐标系中的坐标。

7.如权利要求1所述的识别货架商品的方法，其特征在于：将货架上的商品拍摄成图片之前，先标记商品信息，商品信息包括商品的外观特征、名称和单价。

8.如权利要求7所述的识别货架商品的方法，其特征在于：在识别出的商品后，根据商品信息获得商品在货架上的分布情况、所占比例及商品总价。

9.一种计算机可读介质，其特征在于：所述计算机可读介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-8中任一项中所述的识别货架商品的方法。

10.一种识别系统，其特征在于：所述识别系统包括拍摄模块，用于将货架上的商品拍摄成图片；检测模块，用于检测图片中的商品特征；编码模块，用于建立坐标系，获得商品相邻对，并对相邻对进行标注；整合模块，将相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有的图片拼接为一张图片，从而识别出商品；

检测图片中的商品特征后使用高层语义选择不受光照、角度因素影响的商品特征作为商品的标识；然后建立坐标系，从坐标系中获得商品相邻对，并使用语义编码标注相邻对,以区分出每个相邻对；最后将所有图片中相邻对的标注映射到同一平面，相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，根据拼接的图片识别出货架上的商品；其中，商品特征包括商品的外观特征和位置特征；所述相邻对即在坐标系内互为相邻的至少两个商品。