[发明专利]一种识别货架商品的方法、计算机可读介质及识别系统

说明书

本发明涉及一种识别货架商品的方法，包括以下步骤，步骤S1：将货架上的商品拍摄成至少两张图片；步骤S2：检测图片中的商品特征；步骤S3：建立坐标系，获得商品相邻对，并对相邻对进行标注；步骤S4：将相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，从而识别出商品。本发明还提供一种计算机可读介质。本发明还提供一种识别系统。

【技术领域】

本发明涉及无人零售领域，提供了一种识别货架商品的方法、计算机可读介质及识别系统。

【背景技术】

现有的无人商店盘点货架上商品的方法一般为人工盘点或者通过拍摄图片盘点，拍摄图片盘点的主要手段是将货架中的商品拍摄为多张互相有重合的图片，通过surf等算法寻找图片中的商品特征，并去除相邻图片中重合部分的商品特征，最后对图片进行拼接实现对货架上商品的盘点。当货架中摆放有大量相似或相同的商品时，则很难区分出相邻图片中重合的部分，导致最终拼接出错。

【发明内容】

为克服现有技术存在的问题，本发明提供一种识别货架商品的方法、计算机可读介质及识别系统。

本发明解决技术问题的方案是提供一种识别货架商品的方法，用于识别货架上的商品，该方法包括以下步骤，步骤S1：将货架上的商品拍摄成至少两张图片；步骤S2：检测图片中的商品特征；步骤S3：建立坐标系，获得商品相邻对，并对相邻对进行标注；步骤S4：将相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，从而识别出商品；检测图片中的商品特征后使用高层语义选择不受光照、角度因素影响的商品特征作为商品的标识；然后建立坐标系，从坐标系中获得商品相邻对，并使用语义编码标注相邻对,以区分出每个相邻对；最后将所有图片中相邻对的标注映射到同一平面，相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，根据拼接的图片识别出货架上的商品；其中，商品特征包括商品的外观特征和位置特征；所述相邻对即在坐标系内互为相邻的至少两个商品。

优选地，步骤S3还包括步骤：步骤S31：建立坐标系；步骤S32：根据商品在坐标系中的位置，确定相邻的商品间的位置关系；步骤S33：结合商品特征及商品间的位置关系定义相邻对，并将商品间的位置关系及商品特征作为该相邻对的标注。

优选地，所述相邻对为在坐标系内互为相邻的三个商品。

优选地，所述坐标系为像素坐标系，所述像素坐标系可以以图片中任意位置为原点建立，即商品特征可以在像素坐标系的任意象限。

优选地，所述商品特征包括商品的外观特征和位置特征。

优选地，所述外观特征包括商品的形状、颜色及图案，所述位置特征为商品在坐标系中的坐标。

优选地，将货架上的商品拍摄成图片之前，先标记商品信息，商品信息包括商品的外观特征、名称和单价。

优选地，在识别出的商品后，根据商品信息获得商品在货架上的分布情况、所占比例及商品总价。

本发明还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如上任一项中所述的识别货架商品的方法。

本发明还提供一种识别系统，所述识别系统包括拍摄模块，用于将货架上的商品拍摄成图片；检测模块，用于检测图片中的商品特征；编码模块，用于建立坐标系，获得商品相邻对，并对相邻对进行标注；整合模块，将相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有的图片拼接为一张图片，从而识别出商品；

检测图片中的商品特征后使用高层语义选择不受光照、角度因素影响的商品特征作为商品的标识；然后建立坐标系，从坐标系中获得商品相邻对，并使用语义编码标注相邻对,以区分出每个相邻对；最后将所有图片中相邻对的标注映射到同一平面，相邻两张图片中相同的标注进行重叠映射，以将所有图片拼接为一张图片，根据拼接的图片识别出货架上的商品；其中，商品特征包括商品的外观特征和位置特征；所述相邻对即在坐标系内互为相邻的至少两个商品。