[发明专利]一种稳定性高的消防无人机

权利要求书

1.一种稳定性高的消防无人机，包括主体(1)、水箱(2)和四个脚垫(3)，所述脚垫(3)设置在主体(1)的底部，所述主体(1)的形状为长方体，四个脚垫(3)分别设置在主体(1)的四角处，所述水箱(2)固定在主体(1)底部的中心处，所述主体(1)的顶部设有四个飞行装置，所述飞行装置与脚垫(3)一一对应，所述飞行装置包括驱动电机(4)、传动轴(5)和两个旋翼(6)，所述驱动电机(4)固定在主体(1)的内壁上，所述传动轴(5)竖向设置，所述驱动电机(4)与传动轴(5)的底端传动连接，所述主体(1)的顶部套设在传动轴(5)上，所述旋翼(6)水平设置在主体(1)的上方，两个旋翼(6)分别设置在传动轴(5)的两侧,其特征在于，所述主体(1)上设有四个连接机构，所述连接机构与传动轴(5)一一对应，所述水箱(2)内设有控制机构；

所述连接机构包括连接盘(7)、固定盘(8)、连接杆(9)、连接板(10)、螺母(11)和至少两个锁紧杆(12)，所述连接杆(9)与传动轴(5)同轴设置，所述连接杆(9)的底端固定在传动轴(5)的顶端，所述连接杆(9)的横向截面形状为正六边形，所述连接盘(7)与传动轴(5)同轴设置，所述旋翼(6)固定在连接盘(7)上，所述连接盘(7)上设有开口，所述开口套设在连接杆(9)上，所述开口与连接杆(9)的六边形截面匹配，所述连接盘(7)的底部与传动轴(5)的顶端抵靠，所述连接杆(9)上设有螺纹孔，所述螺纹孔竖向设置，所述连接板(10)水平设置在连接盘(7)的顶部，所述螺母(11)上的丝杠与螺纹孔上的螺纹匹配，所述螺纹孔套设在丝杠上，所述螺母(11)与连接板(10)的顶部抵靠，所述连接板(10)上设有通孔，所述丝杠设置在通孔内，所述锁紧杆(12)竖向设置，所述锁紧杆(12)以传动轴(5)的轴线为中心周向均匀设置，所述锁紧杆(12)的顶端设置在连接板(10)的底部，所述连接盘(7)套设在锁紧杆(12)上，所述固定盘(8)套设在传动轴(5)上，所述固定盘(8)与传动轴(5)过盈配合，所述固定盘(8)设置在连接盘(7)的下方，所述固定盘(8)上设有至少两个锁紧孔，所述锁紧孔与锁紧杆(12)一一对应，所述锁紧杆(12)设置在锁紧孔内；

所述控制机构包括进水管(13)、盖板(14)、浮板(15)、喷头(16)、出水管(17)、水泵(18)、控制组件和两个支撑块(19)，所述水箱(2)的顶部通过进水管(13)与主体(1)的一侧连通，所述盖板(14)盖设在进水管(13)的远离水箱(2)的一端，所述浮板(15)水平设置在水箱(2)内，所述水箱(2)套设在浮板(15)上，两个支撑块(19)分别固定在水箱(2)两侧的内壁上，所述支撑块(19)位于主体(1)内的底部，所述喷头(16)设置在水箱(2)的底部，所述喷头(16)位于两个支撑块(19)之间，所述喷头(16)朝下设置，所述喷头(16)通过出水管(17)与水箱(2)内的底部连通，所述水泵(18)设置在出水管(17)上，所述水泵(18)固定在水箱(2)的底部，所述浮板(15)上设有两个进水孔，所述进水孔与支撑块(19)一一对应，所述进水孔设置在支撑块(19)和喷头(16)之间，所述控制组件设置在主体(1)内；

所述控制组件包括升降电机(20)、丝杆(21)、升降板(22)、两个连杆(23)和两个密封块(24)，所述升降电机(20)固定在主体(1)内的底部，所述丝杆(21)竖向设置，所述升降电机(20)与丝杆(21)的底端传动连接，所述主体(1)内的底部套设在丝杆(21)的顶端，所述升降板(22)水平设置在主体(1)内的顶部，所述升降板(22)套设在丝杆(21)上，所述升降板(22)的与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)匹配的螺纹，两个连杆(23)分别竖向设置在丝杆(21)的两侧，丝杆(21)与密封块(24)一一对应，所述连杆(23)的顶端固定在升降板(22)的底部，所述密封块(24)固定在连杆(23)的底端，所述主体(1)的底部和水箱(2)的顶部均套设在连杆(23)上，所述密封块(24)的顶部与水箱(2)内的顶部抵靠，所述密封块(24)与进水孔正对设置，所述密封块(24)与进水孔一一对应，所述密封块(24)与进水孔匹配。

2.如权利要求1所述的稳定性高的消防无人机，其特征在于，所述丝杆(21)上涂有润滑油。