[发明专利]一种稳定性高的消防无人机

说明书

本发明涉及一种稳定性高的消防无人机，包括主体、水箱和四个脚垫，所述脚垫设置在主体的底部，所述主体的形状为长方体，四个脚垫分别设置在主体的四角处，所述水箱固定在主体底部的中心处，所述主体的顶部设有四个飞行装置，所述飞行装置与脚垫一一对应，所述飞行装置包括驱动电机、传动轴和两个旋翼，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述传动轴竖向设置，所述驱动电机与传动轴的底端传动连接，所述主体的顶部套设在传动轴上，所述旋翼水平设置在主体的上方，该稳定性高的消防无人机通过连接机构避免旋翼松动，不仅如此，还通过控制机构提高了飞行的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种稳定性高的消防无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用广泛，主要用于农林业、运输、航拍等领域。

现有的用于消防的无人机在飞行过程中，用于灭火的清水大都不能完全使水箱装满，从而使无人机在非匀速飞行时，会产生较大的惯性，降低了无人机飞行的稳定性，不仅如此，现有的无人机上的旋翼大都通过丝杆以螺纹的方式与驱动装置连接，而旋翼在长期转动后，易使螺纹与丝杆松动，从而导致旋翼松动，松动的旋翼会影响无人机飞行的动力，严重时会使无人机坠落而损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性高的消防无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性高的消防无人机，包括主体、水箱和四个脚垫，所述脚垫设置在主体的底部，所述主体的形状为长方体，四个脚垫分别设置在主体的四角处，所述水箱固定在主体底部的中心处，所述主体的顶部设有四个飞行装置，所述飞行装置与脚垫一一对应，所述飞行装置包括驱动电机、传动轴和两个旋翼，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述传动轴竖向设置，所述驱动电机与传动轴的底端传动连接，所述主体的顶部套设在传动轴上，所述旋翼水平设置在主体的上方，两个旋翼分别设置在传动轴的两侧,所述主体上设有四个连接机构，所述连接机构与传动轴一一对应，所述水箱内设有控制机构；

所述连接机构包括连接盘、固定盘、连接杆、连接板、螺母和至少两个锁紧杆，所述连接杆与传动轴同轴设置，所述连接杆的底端固定在传动轴的顶端，所述连接杆的横向截面形状为正六边形，所述连接盘与传动轴同轴设置，所述旋翼固定在连接盘上，所述连接盘上设有开口，所述开口套设在连接杆上，所述开口与连接杆的六边形截面匹配，所述连接盘的底部与传动轴的顶端抵靠，所述连接杆上设有螺纹孔，所述螺纹孔竖向设置，所述连接板水平设置在连接盘的顶部，所述螺母上的丝杠与螺纹孔上的螺纹匹配，所述螺纹孔套设在丝杠上，所述螺母与连接板的顶部抵靠，所述连接板上设有通孔，所述丝杠设置在通孔内，所述锁紧杆竖向设置，所述锁紧杆以传动轴的轴线为中心周向均匀设置，所述锁紧杆的顶端设置在连接板的底部，所述连接盘套设在锁紧杆上，所述固定盘套设在传动轴上，所述固定盘与传动轴过盈配合，所述固定盘设置在连接盘的下方，所述固定盘上设有至少两个锁紧孔，所述锁紧孔与锁紧杆一一对应，所述锁紧杆设置在锁紧孔内；

所述控制机构包括进水管、盖板、浮板、喷头、出水管、水泵、控制组件和两个支撑块，所述水箱的顶部通过进水管与主体的一侧连通，所述盖板盖设在进水管的远离水箱的一端，所述浮板水平设置在水箱内，所述水箱套设在浮板上，两个支撑块分别固定在水箱两侧的内壁上，所述支撑块位于主体内的底部，所述喷头设置在水箱的底部，所述喷头位于两个支撑块之间，所述喷头朝下设置，所述喷头通过出水管与水箱内的底部连通，所述水泵设置在出水管上，所述水泵固定在水箱的底部，所述浮板上设有两个进水孔，所述进水孔与支撑块一一对应，所述进水孔设置在支撑块和喷头之间，所述控制组件设置在主体内。