[发明专利]一种手杖、导航方法、装置

权利要求书

1.一种手杖，包括手杖主体，所述手杖主体的顶部设有手杖握把，其特征在于，所述手杖主体嵌入有无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块和供电模块，其中：

所述供电模块用于向所述无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块提供电能；

所述无线网络模块，用于接收服务器发送的导航路径，并传输给所述处理器；

所述处理器，用于通过定位模块对所述手杖进行定位，并根据所述导航路径进行导航，并生成导航提示信息给输出模块输出。

2.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述手杖还包括：

第一摄像头，位于手杖主体背离所述手杖握把的一侧且靠近手杖主体的顶端，用以采集行进方向的环境图像。

3.根据权利要求2所述的手杖，其特征在于，所述处理器用于：

检测所述第一摄像头采集的环境图像中是否包含交通信号灯，并在确定包含交通信号灯时，确定行进方向上的交通信号灯颜色，以及根据确定的交通信号灯颜色生成导航提示信息，和/或，

所述处理器用于检测所述第一摄像头采集的环境图像中是否包含人群，并在确定包含人群时，确定行进方向上的人群状态是否为拥挤状态，以及根据确定的人群状态生成导航信息。

4.根据权利要求3所述的手杖，其特征在于，所述处理器具体用于：

若所述交通信号灯的颜色为红色或黄色，则从定位模块获取定位位置，确定该定位位置相距导航路径中所述交通信号灯所处的路口的距离；

若所述距离小于预设距离，且生成用于提示在原地等待的导航提示信息。

5.根据权利要求3所述的手杖，其特征在于，所述处理器具体用于：

若行进方向上处于预设距离中的人群状态为拥挤状态，则生成用于提示在原地等待的导航提示信息。

6.根据权利要求2所述的手杖，其特征在于，所述处理器还用于：

检测所述第一摄像头采集的环境图像中是否包含盲道，并在确定包含盲道时，根据确定的盲道位置生成用于将用户引导到盲道上的导航提示信息。

7.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述手杖主体的底部设有防滑垫。

8.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述手杖还包括：

第二摄像头，位于所述手杖主体背离所述手杖的一侧且靠近所述手杖主体的底部，用以采集行进方向上的道路图像。

9.根据权利要求8所述的手杖，其特征在于，所述处理器具体用于：

检测所述第二摄像头采集的道路图像是否包含盲道，并在确定包含盲道时，根据确定的盲道位置生成用于将用户引导到盲道上的导航提示信息。

10.根据权利要求1所述的手杖，其特征在于，所述手杖主体的底部设有手杖底盘，所述手杖底盘背离所述手杖主体的一侧边缘设有不少于三个支撑架。

11.根据权利要求10所述的手杖，其特征在于，还包括第二摄像头，所述第二摄像头位于所述手杖底盘朝向地面的一侧，用以采集行进方向上的道路图像。

12.根据权利要求10所述的手杖，其特征在于，所述支撑架为减震弹簧。

13.根据权利要求12所述的手杖，其特征在于，所述手杖还包括接地橡胶，所述减震弹簧的一端与所述手杖底盘连接，另一端与所述接地橡胶连接。

14.根据权利要求10所述的手杖，其特征在于，所述支撑架的数量为4个。

15.根据权利要求1-14任一项所述的手杖，其特征在于，所述手杖握把的材料为软木或乳胶质。