[发明专利]一种手杖、导航方法、装置

说明书

本申请公开了一种手杖、导航方法、装置，手杖包括手杖主体，所述手杖主体的顶部设有手杖握把，所述手杖主体嵌入有无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块和供电模块，其中：所述供电模块用于向所述无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块提供电能；所述无线网络模块，用于接收服务器发送的导航路径，并传输给所述处理器；所述处理器，用于通过定位模块对所述手杖进行定位，并根据所述导航路径进行导航，并生成导航提示信息给输出模块输出。本申请提供的手杖，通过给手杖加入智能导航和提醒的功能，为行动不便的人和盲人出行带来了极大的方便。

技术领域

本发明涉及手杖技术领域，特别涉及一种手杖、导航方法、装置。

背景技术

现有技术中，为行动不便或者盲人提供帮助的手杖，一般只有辅助和支撑的功能，当用户走路、视力等都可能存在问题时，现有技术中的手杖在使用的过程中，由于功能单一，导致使用时的不便。

发明内容

本发明提供了一种手杖、导航方法、装置，给手杖加入了导航和提醒的功能，更好地帮助行动不便的人和盲人出行。

为了达到上述目的，本发明提供了一种手杖，包括手杖主体，所述手杖主体的顶部设有手杖握把，所述手杖主体嵌入有无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块和供电模块，其中：

所述供电模块用于向所述无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块提供电能；

所述无线网络模块，用于接收服务器发送的导航路径，并传输给所述处理器；

所述处理器，用于通过定位模块对所述手杖进行定位，并根据所述导航路径进行导航，并生成导航提示信息给输出模块输出。

本发明提供的手杖，在普通的手杖基础上，在手杖内部加入无线网络模块、处理器、定位模块、输出模块和供电模块，其中，当用户需要出行时，利用手机在服务器中预置目的地，通过服务器查找出导航路径，无线网络模块将导航路径发送给处理器，处理器通过定位模块对手杖进行定位，并根据导航路径进行导航，同时生成导航提示信息给输出模块输出，告知给用户，用户根据输出模块输出的信息前进。因此，本发明提供的手杖，通过给手杖加入导航和提醒的功能，帮助行动不便的人和盲人在出行时更加方便地到达目的地。

优选地，所述手杖还包括：第一摄像头，位于手杖主体背离所述手杖握把的一侧且靠近手杖主体的顶端，用以采集行进方向的环境图像。

作为一种可实施方案，所述处理器用于：

检测所述第一摄像头采集的环境图像中是否包含交通信号灯，并在确定包含交通信号灯时，确定行进方向上的交通信号灯颜色，以及根据确定的交通信号灯颜色生成导航提示信息，和/或，

所述处理器用于检测所述第一摄像头采集的环境图像中是否包含人群，并在确定包含人群时，确定行进方向上的人群状态是否为拥挤状态，以及根据确定的人群状态生成导航信息。

作为一种可实施方案，所述处理器具体用于：

若所述交通信号灯的颜色为红色或黄色，则从定位模块获取定位位置，确定该定位位置相距导航路径中所述交通信号灯所处的路口的距离；

若所述距离小于预设距离，且生成用于提示在原地等待的导航提示信息。

作为一种可实施方案，所述处理器具体用于：

若行进方向上处于预设距离中的人群状态为拥挤状态，则生成用于提示在原地等待的导航提示信息。

作为一种可实施方案，所述处理器还用于：

检测所述第一摄像头采集的环境图像中是否包含盲道，并在确定包含盲道时，根据确定的盲道位置生成用于将用户引导到盲道上的导航提示信息。

优选地，所述手杖主体的底部设有防滑垫。