[发明专利]一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置有效
申请号: | 201910055619.5 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109737186B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 吴思豪;董鹏;林海英;荣冬雪 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/04;F16H57/028;F16H57/029;F16H57/08 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 方程式赛车 行星 齿轮 减速 装置 | ||
1.一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置,其特征在于,包括行星齿轮机构(1)、双腹板行星架机构(2)及齿轮箱体机构(3);
所述行星齿轮机构(1)包括支撑于双腹板行星架机构(2)的三组联排行星齿轮组(11)、固定于电机输出轴的太阳轮(12)及固定于齿轮箱体机构(3)的内齿圈(15),所述三组联排行星齿轮组(11),每组包括有一联排行星轮(111)、一行星齿轮轴(112)、两滚针轴承(113)以及两轴向止推自润滑垫片(114),所述联排行星轮(111)由大行星轮端(1111)和小行星轮端(1112)组成一体,所述联排行星轮(111)中的大行星轮端(1111)与太阳轮(12)的外周相啮合,所述联排行星轮(111)中的小行星轮端(1112)与内齿圈(15)的内周相啮合,所述联排行星轮(111)与所述太阳轮(12)外啮合、与所述内齿圈(15)内啮合并绕所述行星齿轮轴(112)自转,所述联排行星齿轮组(11)中的行星齿轮轴(112)一端通过所述联排行星齿轮组(11)中的一个所述滚针轴承(113)与所述联排行星轮(11)中的大行星轮端(1111)的内孔接触,所述联排行星轮组(11)中的行星齿轮轴(112)另一端通过所述联排行星齿轮组(11)中的另一个所述滚针轴承(113)与所述联排行星轮(111)中的小行星轮端(1112)的内孔接触,所述两滚针轴承(113)位于所述联排行星轮(111)内孔中,所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112)两端支撑在所述双腹板行星架机构(2)的内孔中,一个所述轴向止推自润滑垫片(114)位于所述行星齿轮轴(112)与所述联排行星轮(111)大行星轮端(1111)之间,另一个所述轴向止推自润滑垫片(114)位于所述联排行星轮(111)小行星轮端(1112)与轮毂行星架(21)之间,所述太阳轮(12)通过内花键形式固定于电机输出轴上,所述内齿圈(15)外周面具有环绕设置的四个半圆键,内周面具有环绕设置的内齿,所述半圆键与所述齿轮箱体机构的半圆槽固定连接;
所述双腹板行星架机构(2)包括轮毂行星架(21)、内部行星架(22)、一对深沟球轴承(23)及预紧螺母(25),所述轮毂行星架(21)的内孔支撑所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112)的一端,所述轮毂行星架(21)通过第一连接件(24)与所述内部行星架(22)实现螺栓连接,所述内部行星架(22)支撑所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112)的另一端,一个所述深沟球轴承(23)与所述轮毂行星架(21)的外表面接触并支撑于所述齿轮箱箱体(31)的一个轴承孔中,另一个所述深沟球轴承(23)与所述内部行星架(22)的外表面接触并支撑于所述齿轮箱箱体(31)的另一个轴承孔中,所述预紧螺母(25)与所述内部行星架(22)螺纹连接;
所述齿轮箱体机构(3)包括齿轮箱箱体(31)、电机连接盘(32)、加油螺栓(33)、放油螺栓(34)及若干密封件,所述齿轮箱箱体(31)的两个轴承内孔支撑所述一对深沟球轴承(23),所述齿轮箱箱体(31)的一内周面固定所述内齿圈(15),所述电机连接盘(32)用于连接电机与所述齿轮箱箱体(31),所述加油螺栓(33)同所述放油螺栓(34)位于所述齿轮箱箱体(31)上,所述若干密封件位于齿轮箱箱体的密封部位防止润滑油的泄漏。
2.根据权利要求1所述的电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置,其特征在于,所述联排行星轮(111),采用大小行星齿轮一体式加工成型,并于所述联排行星轮(111)的大行星轮端(1111)设置有减重槽和减重孔,同时在所述联排行星轮(111)的大行星轮端(1111)做下安装标记。
3.根据权利要求1所述的电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置,其特征在于,所述内齿圈(15)上设置有轴承挡肩,所述内齿圈(15)同时通过螺纹连接于齿轮箱箱体(31)上。
4.根据权利要求1所述的电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置,其特征在于,所述轮毂行星架(21)上还包括观察孔端盖(26)、观察孔密封圈(27)及孔用卡簧(28),所述孔用卡簧(28)轴向固定所述观察孔端盖(26),所述观察孔密封圈(27)密封所述观察孔端盖(26),所述轮毂行星架(21)的外侧与轮辋通过螺栓连接,所述轮毂行星架(21)与所述内部行星架(22)分别有三个均布的内孔用于支撑所述联排行星齿轮组(11)中的所述行星齿轮轴(112),所述轮毂行星架(21)有三个均布的螺纹孔,通过所述螺纹孔用三个所述第一连接件(24)与所述内部行星架(22)实现螺栓连接,所述预紧螺母(25)通过调整预紧距离调整所述一组深沟球轴承(23)的预紧力。
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