[发明专利]一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置

说明书

本发明涉及一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置，包括行星齿轮机构、双腹板行星架机构及齿轮箱体机构。本发明利用联排行星齿轮组的形式代替以往单行星排或者多行星排的形式，简化了减速装置结构，实现在电动方程式赛车有限轮边安装空间内中对减速装置的大速比的需求。

技术领域

本发明涉及一种电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置，包括行星齿轮机构、双腹板行星架机构及齿轮箱体机构，利用联排行星齿轮组的形式代替以往单行星排或者多行星排的形式，简化了减速装置结构，实现在电动方程式赛车有限轮边安装空间内中对减速装置的大速比的需求。

背景技术

电动方程式赛车根据系统结构形式主要可分为：集中式驱动、分布式驱动。对于集中式驱动形式存在电机后备功率过大、效率低、重量大等缺陷。对于四轮边电机分布式驱动形式，它效率高、重量轻，能独立分配四轮扭矩，同时能够实现制动能量回收技术，因此四轮边电机分布式驱动形式正逐步取代集中式驱动形式。所以，为采用四轮边电机分布式驱动形式的电动方程式赛车设置一套轮边行星齿轮减速装置便成为该技术领域急需解决的技术问题。

而目前，最常用的轮边减速装置的方案采用的是标准一级行星齿轮减速装置或两级行星齿轮减速装置的方案，其采用一级减速形式或两级减速形式，但其存在以下问题：一级行星齿轮减速装置径向空间太大，两级行星齿轮减速装置效率低、重量大、成本高，难以适用于电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置的要求。

因此，如何提供一种径向空间小、效率高、重量轻、成本低的电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置成为了本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种径向空间小、效率高、重量轻、成本低的电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置。

本发明的电动方程式赛车轮边行星齿轮减速装置，包括：

行星齿轮机构、双腹板行星架机构及齿轮箱体机构；所述行星齿轮机构包括支撑于双腹板行星架机构的三组联排行星齿轮组、固定于电机输出轴的太阳轮及固定于齿轮箱体机构的内齿圈，所述三组联排行星齿轮组，每组包括有一联排行星轮、一行星齿轮轴、两滚针轴承以及两轴向止推自润滑垫片，所述联排行星轮由大行星轮端和小行星轮端组成一体，所述联排行星轮中的大行星轮端与太阳轮的外周相啮合，所述联排行星轮中的小行星轮端与内齿圈的内周相啮合，所述联排行星轮与所述太阳轮外啮合、与所述内齿圈内啮合并绕所述行星齿轮轴自转，所述联排行星齿轮组中的行星齿轮轴一端通过所述联排行星齿轮组中的一个所述滚针轴承与所述联排行星轮中的大行星轮端的内孔接触，所述联排行星轮组中的行星齿轮轴另一端通过所述联排行星齿轮组中的另一个所述滚针轴承与所述联排行星轮中的小行星轮端的内孔接触，所述两滚针轴承位于所述联排行星轮内孔中，所述联排行星齿轮组中的所述行星齿轮轴两端支撑在所述双腹板行星架机构的内孔中，一个所述轴向止推自润滑垫片位于所述行星齿轮轴与所述联排行星轮大行星轮端之间，另一个所述轴向止推自润滑垫片位于所述联排行星轮小行星轮端与轮毂行星架之间，所述太阳轮通过内花键形式固定于电机输出轴上，所述内齿圈外周面具有环绕设置的四个半圆键，内周面具有环绕设置的内齿，所述半圆键与所述齿轮箱体机构的半圆槽固定连接；所述双腹板行星架机构包括轮毂行星架、内部行星架、一对深沟球轴承及预紧螺母，所述轮毂行星架的内孔支撑所述联排行星齿轮组中的所述行星齿轮轴的一端，所述轮毂行星架通过第一连接件与所述内部行星架实现螺栓连接，所述内部行星架支撑所述联排行星齿轮组中的所述行星齿轮轴的另一端，一个所述深沟球轴承与所述轮毂行星架的外表面接触并支撑于所述齿轮箱箱体的一个轴承孔中，另一个所述深沟球轴承与所述内部行星架的外表面接触并支撑于所述齿轮箱箱体的另一个轴承孔中，所述预紧螺母与所述内部行星架螺纹连接；所述齿轮箱体机构包括齿轮箱箱体、电机连接盘、加油螺栓、放油螺栓及若干密封件，所述齿轮箱箱体的两个轴承内孔支撑所述一对深沟球轴承，所述齿轮箱箱体的一内周面固定所述内齿圈，所述电机连接盘用于连接电机与所述齿轮箱箱体，所述加油螺栓同所述放油螺栓位于所述齿轮箱箱体上，所述若干密封件位于齿轮箱箱体的密封部位防止润滑油的泄漏。