[发明专利]一种电动乘用车快换系统在审
| 申请号： | 201910055685.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109703533A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梁雄俊;李永昌;张孝同;王伟;赵伟;何忠祖;温华锋 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 电池架 活动式 堆栈 电动乘用车 换电机器人 快换系统 电池箱 电动车 场地空间 现场安装 存储量 电技术 集约化 工作台 紧凑 机器人 占用 运输 | ||
1.一种电动乘用车快换系统，包括换电堆栈(1)、换电工作台(2)换电机器人(4)、活动式电池架(7)和控制系统(5)，其特征在于：所述换电机器人(4)、活动式电池架(7)和控制系统(5)安装在所述换电堆栈(1)中。
2.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电堆栈(1)内安装有多个活动式电池架(7)通过底部的锁止机构(11)固定在电池架滑轨(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述活动式电池架(7)内竖直安装多个电池仓(10)，所述电池仓(10)内存放电池箱(8)。
4.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电机器人(4)通过滑轨(9)沿换换电堆栈(1)的长度方向进行左右平移。
5.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电工作台(2)前后分别安装有安装有V形滚轮槽(12)和顶辊机构(14)，所述V形滚轮槽(12)和顶辊机构(14)左右两侧均安装有自动夹杆(13)。
6.根据权利要求5所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述V形滚轮槽(12)通过自动夹杆(13)和滚轮左右滑动实现方向定位校正。
7.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电机器人(4)通过轨道进给机构(15)沿所述换电堆栈(1)长度方向运动。
8.根据权利要求1～7所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电堆栈(1)为两个，并与所述换电工作台(2)呈中心对称。
9.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电机器人(4)为推拉式结构，所述推拉式结构运动包括以下步骤：
S1、换下亏电电池行程时，纵向进给机构伸出，将电池箱锁住；
S2、然后纵向进给机构带动电池箱从电动乘用车电池仓收回，旋转180度后反侧伸出；
S3、将电池箱推出，固定在活动式电池架内的电池仓中，安装满电电池时，行程则相反。
10.根据权利要求1所述的一种电动乘用车快换系统，其特征在于：所述换电机器人(4)为推拉式结构，所述推拉式结构运动包括以下步骤：
S1、在换下亏电电池时，其纵向进给机构以低于电动乘用车底盘的高度伸出；
S2、将电池箱解锁并下降收回，然后纵向进给机构收回，旋转180度后反侧伸出；
S3、将电池箱推出固定在活动式电池架上，安装满电电池时，运动行程则相反。
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