[发明专利]一种电动乘用车快换系统在审
申请号: | 201910055685.2 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN109703533A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 梁雄俊;李永昌;张孝同;王伟;赵伟;何忠祖;温华锋 | 申请(专利权)人: | 深圳精智机器有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 电池架 活动式 堆栈 电动乘用车 换电机器人 快换系统 电池箱 电动车 场地空间 现场安装 存储量 电技术 集约化 工作台 紧凑 机器人 占用 运输 | ||
本发明公开了一种电动乘用车快换系统,涉及电动车换电技术领域,包括换电堆栈(1)、换电工作台(2)换电机器人(4)、活动式电池架(7)和控制系统(5),其特征在于:所述电机器人(4)、活动式电池架(7)和控制系统(5)安装在所述换电堆栈(1)中,通过换电堆栈(4)集成了活动式电池架(7)、电池箱(8)、换电机器人(4)和控制系统(5),集约化程度高、结构简单紧凑,大幅度增加电池箱存储量的同时占用场地空间小,运输及现场安装方便,适用于各种场合。
技术领域
本发明涉及电动车换电技术技术领域,特别涉及一种电动乘用车快换系统。
背景技术
电动汽车由于采用可再生的电力供电,大大减少了非再生能源的消耗和环境污染,社会效益和经济效益更佳,因而受到越来越多的关注。然而,电池供电容量的有限性和充电时间长的缺陷,限制了电动汽车的普及。
针对上述问题,电动汽车充换电站随之产生,电池充换电站将电动汽车的亏电电池换下并装上充好电的满电池,电动汽车即可继续行驶,而将换下的亏电电池进行充电,以备后续更换。
然而,现有的电动汽车电池充换电站服务的大多是标准大型电动客车,服务容量较少,而相对于电动乘用车,服务用户容量大、电池存量少而换电需求频繁,而现有的充换电系统存在电池更换效率低下、集约化低、电池存储量少,结构复杂等问题。总之,对于电动乘用车如何实现快速换电以及提高换电站集约化仍是电动乘用车发展的关键。
发明内容
本发明的目的在于针对换电效率低的问题,进一步优化集成换电系统结构,提出一种电动乘用车快换系统,该快换系统提供双侧同步换电,集约化程度高,能够实现快速换电和快速组装等要求。
一种电动乘用车快换系统,包括换电堆栈(1)、换电工作台(2)换电机器人(4)、活动式电池架(7)和控制系统(5),其特征在于:所述电机器人(4)、活动式电池架(7)和控制系统(5)安装在所述换电堆栈(1)中。
进一步地,所述换电堆栈(1)内安装有多个活动式电池架(7)通过底部的锁止机构(11)固定在电池架滑轨(6)上。
进一步地,所述活动式电池架(7)内竖直安装多个电池仓(10),所述电池仓(10)内存放电池箱(8)。
进一步地,所述换电机器人(4)通过滑轨(9)沿换换电堆栈(1)的长度方向进行左右平移。
进一步地,所述换电工作台(2)前后分别安装有安装有V形滚轮槽(12)和顶辊机构(14),所述V形滚轮槽(12)和顶辊机构(14)左右两侧均安装有自动夹杆(13)。
进一步地,所述V形滚轮槽(12)通过自动夹杆(13)和滚轮左右滑动实现方向定位校正。
进一步地,所述换电机器人(4)通过轨道进给机构(15)沿所述换电堆栈(1)长度方向运动。
进一步地,所述换电堆栈(1)为两个,并与所述所述换电工作台呈中心对称。
进一步地,所述换电机器人(4)为推拉式结构,所述推拉式结构运动包括以下步骤:
S1、换下亏电电池行程时,纵向进给机构伸出,将电池箱锁住;
S2、然后纵向进给机构带动电池箱从电动乘用车电池仓收回,旋转180度后反侧伸出;
S3、将电池箱推出,固定在活动式电池架内的电池仓中,安装满电电池时,行程则相反。
进一步地,所述换电机器人(4)为推拉式结构,所述推拉式结构运动包括以下步骤:
S1、在换下亏电电池时,其纵向进给机构以低于电动乘用车底盘的高度伸出;
S2、将电池箱解锁并下降收回,然后纵向进给机构收回,旋转180度后反侧伸出;
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