[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

状况信息取得部，其取得表示自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；

检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及

控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆，

所述检测部取得表示所述自动驾驶车辆的乘客的特性的信息，并根据取得的表示所述乘客的特性的信息来变更检测所述遗忘物品时的基准，

所述状况信息取得部预测所述乘客下车的情况，

在由所述状况信息取得部预测出所述乘客下车的情况下，所述控制部对收容空间所附带的排出机构进行指示，来使其将收容于所述收容空间的所述遗忘物品向车内的空间排出。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部根据所述自动驾驶车辆的乘客是所述自动驾驶车辆的所有者还是暂时的利用者，来变更检测所述遗忘物品时的基准。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述检测部检测出所述遗忘物品的情况下，所述控制部在所述乘客从所述自动驾驶车辆下车后使所述自动驾驶车辆以与预先决定的行为不同的行为行驶。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述不同的行为中包括使所述自动驾驶车辆不起步的行为、或者使所述自动驾驶车辆向与所述预先决定的行为中设定的目的地不同的目的地行驶的行为。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在由所述状况信息取得部预测出所述乘客下车的情况下，使通知部输出包括存在所述遗忘物品、或所述遗忘物品的位置中的至少一方的通知信息。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

在所述乘客下车后，在设定有使所述自动驾驶车辆朝向比包括所述乘客下车的位置在内的规定范围靠外侧的目的地行驶的情况下，所述通知部输出所述通知信息。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部使用参照信息来检测所述遗忘物品，该参照信息存储于存储部，且基于不存在所述遗忘物品的状态下的车内的状况而得到，

所述车辆控制装置还具备学习部，该学习部基于由所述乘客登记的登记信息、或所述状况信息中的至少一方来学习所述参照信息。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

所述学习部基于所述乘客下车前的状况与所述乘客下车后的状况的比较结果来学习所述参照信息。

9.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述检测部将留在所述自动驾驶车辆的车内的物品中的满足规定条件的物品检测为所述遗忘物品。

10.一种车辆控制方法，其中，

计算机进行如下处理：

取得表示自动驾驶车辆的车内设备的使用状况的状况信息；

基于取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；

基于检测结果来控制所述自动驾驶车辆；

取得表示所述自动驾驶车辆的乘客的特性的信息，并根据取得的表示所述乘客的特性的信息来变更检测所述遗忘物品时的基准；

预测所述乘客下车的情况；

在预测出所述乘客下车的情况下，对收容空间所附带的排出机构进行指示，来使其将收容于所述收容空间的所述遗忘物品向车内的空间排出。

11.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，该程序使计算机进行如下处理：

取得表示自动驾驶车辆的车内设备的使用状况的状况信息；

基于取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；

基于检测结果来控制所述自动驾驶车辆；

取得表示所述自动驾驶车辆的乘客的特性的信息，并根据取得的表示所述乘客的特性的信息来变更检测所述遗忘物品时的基准；

预测所述乘客下车的情况；

在预测出所述乘客下车的情况下，对收容空间所附带的排出机构进行指示，来使其将收容于所述收容空间的所述遗忘物品向车内的空间排出。