[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开有一种在出租车等旅客机动车中确认乘客在下车时是否遗忘物品的遗忘物品检测技术(例如，参照日本特开2015-41344号公报)。在专利文献1所记载的技术中，对乘客上下车时的基于红外线得到的摄像数据进行比较解析，在乘客乘车前未存在于车室内的物品在乘客下车时存在的情况下，判定为有遗忘物品。

然而，以往的技术并不是将遗忘物品的检测与自动驾驶时的驾驶控制建立对应关系来进行处理的技术。因此，在自动驾驶时存在看漏遗忘物品的可能性。

发明内容

本发明考虑这样的情况而完成，其目的之一在于提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制装置具备：状况信息取得部，其取得表示自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。

(2)：在(1)的方案的基础上，所述检测部取得表示所述自动驾驶车辆的乘客的特性的信息，并根据取得的表示所述乘客的特性的信息来变更检测所述遗忘物品时的基准。

(3)：在(2)的方案的基础上，所述检测部根据所述自动驾驶车辆的乘客是所述自动驾驶车辆的所有者还是暂时的利用者，来变更检测所述遗忘物品时的基准。

(4)：在(2)的方案的基础上，在由所述检测部检测出所述遗忘物品的情况下，所述控制部在所述乘客从所述自动驾驶车辆下车后使所述自动驾驶车辆以与预先决定的行为不同的行为行驶。

(5)：在(4)的方案的基础上，所述不同的行为中包括使所述自动驾驶车辆不起步的行为、或者使所述自动驾驶车辆向与所述预先决定的行为中设定的目的地不同的目的地行驶的行为。

(6)：在(2)的方案的基础上，所述状况信息取得部预测所述乘客下车的情况，在由所述状况信息取得部预测出所述乘客下车的情况下，所述控制部对收容空间所附带的排出机构进行指示，来使其将收容于所述收容空间的所述遗忘物品向车内的空间排出。

(7)：在(2)的方案的基础上，所述状况信息取得部预测所述乘客下车的情况，在由所述状况信息取得部预测出所述乘客下车的情况下，使通知部输出包括存在所述遗忘物品、或所述遗忘物品的位置中的至少一方的通知信息。

(8)：在(7)的方案的基础上，在所述乘客下车后，在设定有使所述自动驾驶车辆朝向比包括所述乘客下车的位置在内的规定范围靠外侧的目的地行驶的情况下，所述通知部输出所述通知信息。

(9)：在(2)的方案的基础上，所述检测部使用参照信息来检测所述遗忘物品，该参照信息存储于存储部，且基于不存在所述遗忘物品的状态下的车内的状况而得到，所述车辆控制装置还具备学习部，该学习部基于由所述乘客登记的登记信息、或所述状况信息中的至少一方来学习所述参照信息。