[发明专利]焊丝进给装置、电弧焊接装置以及焊丝进给方法

权利要求书

1.一种焊丝进给装置，将焊丝从焊丝提供源向焊炬进给，所述焊丝进给装置的特征在于，具备：

中间焊丝提供源，其配置于所述焊丝提供源与所述焊炬之间，暂时收容从所述焊丝提供源提供的焊丝，将收容的焊丝向所述焊炬提供；

第1进给部，其将所述焊丝提供源的焊丝向所述中间焊丝提供源进给；

第2进给部，其将收容于所述中间焊丝提供源的焊丝向所述焊炬进给；

检测部，其检测收容于所述中间焊丝提供源的焊丝的收容量；

进给控制部，其基于该检测部的检测结果对所述第1进给部以及所述第2进给部实施的焊丝的进给分别进行速度控制，使得给定量的焊丝收容在所述中间焊丝提供源；

异常停止控制部，其在焊丝的收容量超过大于所述给定量的正常上限值的情况下，或在焊丝的收容量不足小于所述给定量的正常下限值的情况下，使焊丝的进给停止；和

接受部，其在焊丝的进给异常停止的情况下，接受使焊丝的收容量增减的增减指示，

所述进给控制部在所述接受部接受到所述增减指示的情况下，对所述第1进给部或所述第2进给部实施的焊丝的进给进行速度控制，使得在所述第1进给部以及所述第2进给部中的进给速度中产生差分，并让焊丝的收容量成为所述给定量的下限值以上、所述给定量的上限值以下的第2给定量，

在焊丝的进给异常停止后，在焊丝的收容量成为所述第2给定量的情况下，使所述接受部接受所述增减指示而实施的焊丝的进给停止，

所述焊丝进给装置还具备：

异常消除通知部，其在焊丝的进给异常停止后，在焊丝的收容量成为所述第2给定量的情况下，通知异常的消除；

解除接受部，其接受异常停止的解除；和

解除控制部，其在由该解除接受部接受了解除的情况下，在焊丝的收容量是所述第2给定量时，解除所述异常停止控制部实施的停止状态。

2.根据权利要求1所述的焊丝进给装置，其特征在于，

所述进给控制部进行如下控制：

在焊丝的进给异常停止、所述接受部接受到所述增减指示的情况下，在焊丝的收容量不足所述正常下限值时，使所述第2进给部停止，对所述第1进给部实施的进给进行控制，使得焊丝向所述中间焊丝提供源进给，

在焊丝的进给异常停止、所述接受部接受到所述增减指示的情况下，在焊丝的收容量超过所述正常上限值时，使所述第2进给部停止，控制所述第1进给部实施的进给，使得焊丝从所述中间焊丝提供源回到所述焊丝提供源侧。

3.根据权利要求1或2所述的焊丝进给装置，其特征在于，

所述接受部连续接受所述增减指示，

所述进给控制部进行如下控制：

在焊丝的进给异常停止的情况下，在所述接受部正接受所述增减指示的期间控制所述第1进给部或所述第2进给部实施的焊丝的进给，在所述接受部未接受到所述增减指示时，使所述第1进给部以及所述第2进给部停止。

4.根据权利要求1或2所述的焊丝进给装置，其特征在于，

所述焊丝进给装置具备：

收容量通知部，其在焊丝的进给异常停止的情况下通知焊丝的收容量。

5.一种电弧焊接装置，是自耗电极式的电弧焊接装置，其特征在于，具备：

权利要求1～4中任一项所述的焊丝进给装置；和

对通过该焊丝进给装置向母材进给的焊丝提供焊接电流的电源装置，

使焊丝的前端部与被焊接部间产生电弧来对所述母材进行焊接。

6.根据权利要求5所述的电弧焊接装置，其特征在于，

所述电源装置具备并联连接的第1电源以及第2电源，

所述进给控制部具备：

第1控制部，其设于所述第1电源，对所述第1进给部的进给进行速度控制；和

第2控制部，其设于所述第2电源，对所述第2进给部的进给进行速度控制，

所述第1电源以及所述第2电源进行通信，对所述第1进给部以及所述第2进给部实施的焊丝的进给进行速度控制。

7.一种焊丝进给方法，将焊丝从焊丝提供源向焊炬进给，所述焊丝进给方法的特征在于，

准备中间焊丝提供源、第1进给部和第2进给部，其中所述中间焊丝提供源配置于所述焊丝提供源与所述焊炬之间，暂时收容从所述焊丝提供源提供的焊丝，将收容的焊丝提供到所述焊炬，所述第1进给部将所述焊丝提供源的焊丝向所述中间焊丝提供源进给，所述第2进给部将收容于所述中间焊丝提供源的焊丝向所述焊炬进给，

检测收容于所述中间焊丝提供源的焊丝的收容量，

基于检测结果来对所述第1进给部以及所述第2进给部实施的焊丝的进给分别进行速度控制，使得给定量的焊丝收容于所述中间焊丝提供源，

在焊丝的收容量超过大于所述给定量的正常上限值的情况下，或在焊丝的收容量不足小于所述给定量的正常下限值的情况下，使焊丝的进给停止，

在焊丝的进给停止的情况下，接受使焊丝的收容量增减的增减指示，

在接受到所述增减指示的情况下，对所述第1进给部或所述第2进给部实施的焊丝的进给分别进行速度控制，使得在所述第1进给部以及所述第2进给部中的进给速度中产生差分，让焊丝的收容量成为所述给定量的下限值以上、所述给定量的上限值以下的第2给定量，

在焊丝的进给异常停止后，在焊丝的收容量成为所述第2给定量的情况下，使接受所述增减指示而实施的焊丝的进给停止，

在焊丝的进给异常停止后，在焊丝的收容量成为所述第2给定量的情况下，通知异常的消除，

接受异常停止的解除，

在接受了异常停止的解除的情况下，在焊丝的收容量是所述第2给定量时，解除焊丝的进给异常停止的停止状态。