[发明专利]焊丝进给装置、电弧焊接装置以及焊丝进给方法

说明书

本发明提供焊丝进给装置、电弧焊接装置以及焊丝进给方法。将焊丝(W)从焊丝提供源(3)向焊炬(13)进给的焊丝进给装置(4)具备中间焊丝提供源(41)，其配置于焊丝提供源(3)与焊炬(13)之间，暂时收容从焊丝提供源(3)提供的焊丝(W)，将收容的焊丝(W)向焊炬(13)提供。焊丝进给装置(4)在焊丝(W)的进给异常停止的情况下由接受部接受到增减指示时，对第1进给部(41d)或第2进给部(42)的焊丝(W)的进给进行速度控制，使得在第1进给部(41d)以及第2进给部(42)中进给速度中产生差分，焊丝(W)的收容量成为正常下限值以上、正常上限值以下。

技术领域

本发明涉及向焊炬进给焊丝的焊丝进给装置、电弧焊接装置以及焊丝进给方法。

背景技术

自耗电极式的电弧焊接系统具备：将焊丝从焊丝盘、焊丝包等焊丝提供源向焊炬进给的焊丝进给装置；和电源装置。推拉方式的焊丝进给装置具备：将焊丝从焊丝提供源向焊炬侧推出的推式送丝器；和设于焊接机器人的臂等、将由推式送丝器推出的焊丝拉进并向焊炬进给的拉式送丝器(例如专利文献1)。通常，推式送丝器进行转矩控制，拉式送丝器进行速度控制。

在专利文献2中公开了如下那样的焊丝进给装置：在推式送丝器与拉式送丝器间设置焊丝缓冲器，通过缓冲规定量以上的焊丝来稳定地提供焊丝。

然而在上述专利文献1以及专利文献2中，都会因推式送丝器或拉式送丝器的辊的打滑等从而推式送丝器与拉式送丝器间的焊丝极端松弛或绷紧。若焊丝的缓冲量极端增减，就有影响焊接性的可能性。若在焊丝的缓冲量中发声异常，焊丝的进给就会异常停止。

另外，在焊丝的高速进给时，推式送丝器与拉式送丝器间的电动机的旋转开始以及停止的微小的定时的偏离有给焊丝的缓冲量带来大的影响的可能性，若在缓冲量中发生异常，焊丝的进给就会异常停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-39169号公报

专利文献2：JP特开2015-58469号公报

在由于缓冲量的异常而焊丝的进给异常停止的情况下，需要手动进行焊丝的卷取等，将推式送丝器与拉式送丝器间的缓冲量返回合适值。

发明内容

本发明鉴于该情况而提出，涉及焊丝进给装置、电弧焊接装置以及焊丝进给方法，在因配置于焊丝提供源与焊炬间的中间焊丝提供源中的焊丝的收容量异常从而焊丝的进给异常停止时，仅给出焊丝的收容量的增减指示就能使异常停止的装置复原。

本发明所涉及的焊丝进给装置将焊丝从焊丝提供源向焊炬进给，具备：中间焊丝提供源，其配置于所述焊丝提供源与所述焊炬之间，暂时收容从所述焊丝提供源提供的焊丝，将收容的焊丝向所述焊炬提供；第1进给部，其将所述焊丝提供源的焊丝向所述中间焊丝提供源进给；第2进给部，其将收容于所述中间焊丝提供源的焊丝向所述焊炬进给；检测部，其检测收容于所述中间焊丝提供源的焊丝的收容量；进给控制部，其基于该检测部的检测结果对所述第1进给部以及所述第2进给部实施的焊丝的进给分别进行速度控制，使得给定量的焊丝收容在所述中间焊丝提供源；异常停止控制部，其在焊丝的收容量超过大于所述给定量的正常上限值的情况下，或在焊丝的收容量不足小于所述给定量的正常下限值的情况下，使焊丝的进给停止；和接受部，其在焊丝的进给异常停止的情况下，接受使丝的收容量增减的增减指示，所述进给控制部在所述接受部接受到所述增减指示的情况下，对所述第1进给部或所述第2进给部实施的焊丝的进给进行速度控制，使得在所述第1进给部以及所述第2进给部中的进给速度中产生差分，并让焊丝的收容量成为正常下限值以上、所述正常上限值以下。

在本发明中，焊丝进给装置具备配置于焊丝提供源与焊炬间的中间焊丝提供源。中间焊丝提供源暂时收容给定量的焊丝，将收容的焊丝提供到焊炬。