[发明专利]一种墙纸铺贴机器人

权利要求书

1.一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，其特征在于，所述主体框架设置于所述引导车上且可相对所述引导车运动；所述上升模组设置于所述主体框架上，并能相对于所述主体框架运动；所述裁剪铺贴装置设置于所述上升模组上，并能相对于所述上升模组运动。

2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述上升模组包括安装板、第一滑轨以及第一传动件；其中，所述第一滑轨沿竖直方向固定设置于所述主体框架的一侧面上，所述安装板可上下滑动地设置于所述第一滑轨上，所述第一传动件其一端与所述安装板连接，另一端与设置在所述主体框架上的驱动机构连接使其可带动所述安装板沿所述第一滑轨上下滑动。

3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述第一传动件包括一丝杆，所述驱动机构为固定设置于所述主体框架上的第一电机；所述丝杆沿竖直方向设置于所述主体框架的一侧面；所述第一电机通过同步带与所述丝杆传动连接，以带动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述安装板上设有螺母连接板，所述安装板通过所述螺母连接板与所述丝杆上的螺母固定连接；所述螺母可绕所述丝杆旋转以带动所述安装板上升或下降。

5.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述上升模组还包括第二滑轨；所述第二滑轨沿竖直方向设置于所述安装板的外侧面；所述裁剪铺贴装置可滑动地设置于所述第二滑轨上。

6.根据权利要求5所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述上升模组还包括滑动板，所述滑动板可滑动地设置于所述第二滑轨上，所述裁剪铺贴装置与所述滑动板连接，由所述滑动板带动其沿所述第二滑轨上下滑动。

7.根据权利要求6所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述滑动板外侧面上设有滚珠轴承；所述裁剪铺贴装置通过所述滚珠轴承固定设置于所述滑动板上。

8.根据权利要求6所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述上升模组还包括第二电机；所述第二电机固定设置于所述安装板上，并与所述滑动板传动连接；所述第二电机可驱动所述滑动板沿所述第二滑轨上下滑动，以完成墙纸铺贴。

9.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，还包括拖链；所述拖链沿竖直方向设置于所述安装板和/或所述主体框架上；所述墙纸铺贴机器人的电缆设置于所述拖链上，并随所述拖链上下移动。

10.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述引导车为AGV引导车；所述主体框架设置于所述AGV引导车上，并能在所述AGV引导车上旋转和/或在所述AGV引导车上翻转和/或在所述AGV引导车上移动。