[发明专利]一种墙纸铺贴机器人

说明书

本发明提供一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；上升模组设置于主体框架上，并能相对于主体框架运动；裁剪铺贴装置设置于上升模组上，并能相对于上升模组运动；采用上述方案，能够有效提升墙纸铺贴机器人的自动化程度，降低墙纸铺贴机器人的结构，并且有效提高墙纸铺贴机器人墙纸贴装效果；本发明提供的方案，具有效率高、成本低的优势，能够改善人工贴装墙纸效率低，人工成本高、不确定因素多等问题，从而有效改善墙纸铺贴效果。

技术领域

本发明涉及墙纸铺贴机器人技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴机器人。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等。色彩多样、图案丰富、豪华气派、安全环保、施工方便、价格适宜，材质不局限于纸，也包含其他材料。

现有的墙纸由于贴装工艺不当或设备自动化程度不高，导致墙纸贴装有皱边，甚至造成后期的开裂现象，造成凹凸不平的面，从而影响了墙纸整体贴装的美观；还有一些由于墙面本身存在瑕疵墙纸贴装后也表现出来。

现有市面上，墙纸多采用全人工或自动上胶机配合人工进行铺贴，这样存在效率低、工况无法保证的问题；并且现有的墙纸上胶机也存在自动程度低、结构复杂、贴装质量无法保证以及人工成本高的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有墙纸铺贴设备自动程度低、结构复杂、贴装质量无法保证的问题之一。

本发明的主要目的在于提供一种墙纸铺贴机器人。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种墙纸铺贴机器人，包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组，主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；上升模组设置于主体框架上，并能相对于主体框架运动；裁剪铺贴装置设置于上升模组上，并能相对于上升模组运动。

进一步地，上升模组包括安装板、第一滑轨以及第一传动件；其中，第一滑轨沿竖直方向固定设置于主体框架的一侧面上，安装板可上下滑动地设置于第一滑轨上，第一传动件其一端与安装板连接，另一端与设置在主体框架上的驱动机构连接使其可带动安装板沿第一滑轨上下滑动。

进一步地，第一传动件包括一丝杆，驱动机构为固定设置于主体框架上的第一电机；丝杆沿竖直方向设置于主体框架的一侧面；第一电机通过同步带与丝杆传动连接，以带动丝杆转动。

进一步地，安装板上设有螺母连接板，安装板通过螺母连接板与丝杆上的螺母固定连接；螺母可绕丝杆旋转以带动安装板上升或下降。

进一步地，上升模组还包括第二滑轨；第二滑轨沿竖直方向设置于安装板的外侧面；裁剪铺贴装置可滑动地设置于第二滑轨上。

进一步地，上升模组还包括滑动板，滑动板可滑动地设置于第二滑轨上，裁剪铺贴装置与滑动板连接，由滑动板带动其沿第二滑轨上下滑动。

进一步地，滑动板外侧面上设有滚珠轴承；裁剪铺贴装置通过滚珠轴承固定设置于滑动板上。

进一步地，上升模组还包括第二电机；第二电机固定设置于安装板上，并与滑动板传动连接；第二电机可驱动滑动板沿第二滑轨上下滑动，以完成墙纸铺贴。

进一步地，还包括拖链；拖链沿竖直方向设置于安装板和/或主体框架上；墙纸铺贴机器人的电缆设置于拖链上，并随拖链上下移动。

进一步地，引导车为AGV引导车；主体框架设置于AGV引导车上，并能在AGV引导车上旋转和/或在AGV引导车上翻转和/或在AGV引导车上移动。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种墙纸铺贴机器人，具有如下技术效果：