[发明专利]空气净化器的控制方法、装置和空气净化器

权利要求书

1.一种空气净化器的控制方法，其特征在于，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：

确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述空气净化器准备进入的运行状态，包括：

基于用户的第一指令，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于预设的运行信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于获取的目标空间的环境信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式，包括：

基于用户的第二指令，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于预设的工作信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于所述环境信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；

若所述运行状态为所述飞行状态，所述利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态之后，还包括：

基于用户的第三指令，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于所述环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，确定实时飞行路线，包括：

基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；

基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；

根据所述目标位置和所述空气净化器的定位信息，确定所述实时飞行路线。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述目标空间内的实物的设置位置和所述目标空间的空气质量；

所述基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图，包括：

基于所述实物的设置位置，在所述目标空间设置所述实物模型，得到所述目标空间的模型图；

基于所述空气质量，在所述模型图中布置热力图，形成所述区域图；

对应地，所述基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置，包括：

基于所述热力图，对所述目标空间中的空气质量进行排序，得到排序结果；

根据所述排序结果，确定所述目标空间中最差空气质量所对应的位置作为所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括净化模式、监控模式和香薰模式中的至少一种；

对应地，所述执行机构包括净化组件、监控组件和香薰组件中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述工作模式包括所述监控模式，所述方法还包括：

根据所述监控组件的监控信息，确定是否存在异常事件；

若存在所述异常事件，输出报警信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收监控终端的监控请求；所述监控请求携带目标监控信息的标识；

根据所述目标监控信息的标识，输出所述目标监控信息。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述执行机构包括所述香薰组件，所述方法还包括：

检测所述香薰组件内的介质剩余量是否到达预设阈值；

若所述介质剩余量达到所述预设阈值，输出提示信息。