[发明专利]空气净化器的控制方法、装置和空气净化器

说明书

本发明涉及一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：确定所述空气净化器准备进入的运行状态；利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式，使得空气净化器能够通过飞行机构在目标空间内飞行，从而可以对目标空间进行全面净化，且可以通过不同的工作模式完成不同的工作，使得空气净化器的功能更加丰富，采用本发明的技术方案，能够提高空气净化器的利用率。

技术领域

本发明涉及空气净化器技术领域，具体涉及一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器。

背景技术

随着空气污染越来越严重，人们对室内空气质量要求越来越高，空气净化器可以去除空气中的悬浮颗粒物，为人们提供较为清洁的空气。

现有技术中，常见的空气净化器大多是固定式的，当需要改变空气净化器的放置位置时，一般是用户将其搬运或推动到特定位置摆放，这种结构形式的空气净化器只能对其所在的小范围区域进行空气净化，无法实现大面积的室内空气净化，且空气净化器的功能比较单一，使得空气净化器的利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空气净化器的控制方法、装置和空气净化器，以解决现有技术中空气净化器的利用率较低的问题。

为实现以上目的，本发明提供一种空气净化器的控制方法，所述空气净化器设置有飞行机构，所述方法包括：

确定所述空气净化器准备进入的运行状态；

利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态；

在所述运行状态下，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；

启动所述工作模式对应的执行机构，以使所述空气净化器进入所述工作模式。

进一步地，上述所述的方法中，所述确定所述空气净化器准备进入的运行状态，包括：

基于用户的第一指令，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于预设的运行信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态；或者

基于获取的目标空间的环境信息，确定所述空气净化器准备进入的运行状态。

进一步地，上述所述的方法中，所述确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式，包括：

基于用户的第二指令，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于预设的工作信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式；或者

基于所述环境信息，确定所述空气净化器准备启动的至少一种工作模式。

进一步地，上述所述的方法中，所述运行状态包括飞行状态或者固定状态；

若所述运行状态为所述飞行状态，所述利用所述飞行机构控制所述空气净化器进入所述运行状态之后，还包括：

基于用户的第三指令，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于预设的飞行路线，控制所述净化器在所述目标空间内飞行；或者

基于所述环境信息，确定实时飞行路线，并根据所述实时飞行路线，控制所述净化器，在所述目标空间内飞行。

进一步地，上述所述的方法中，所述基于所述环境信息，确定实时飞行路线，包括：

基于所述环境信息，绘制所述目标空间的区域图；

基于所述区域图，确定所述空气净化器飞行的目标位置；