[发明专利]一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置

权利要求书

1.一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置，包括主体(1)、载物箱(2)和四个旋翼(3)，所述旋翼(3)设置在主体(1)的顶部，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(3)传动连接，所述载物箱(2)的竖向截面形状为U形，所述载物箱(2)的U形截面的开口朝上设置，所述载物箱(2)的形状为圆柱形，所述载物箱(2)竖向设置，所述载物箱(2)设置在主体(1)的底部，其特征在于，所述载物箱(2)内设有缓冲机构，所述载物箱(2)上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在载物箱(2)的两侧；

所述缓冲机构包括缓冲板(4)、气囊(5)和两个缓冲组件，所述缓冲板(4)水平设置在载物箱(2)内，所述气囊(5)设置在缓冲板(4)的顶部，所述气囊(5)固定在主体(1)的底部，所述气囊(5)的竖向截面形状为U形，所述气囊(5)的U形截面的开口朝下设置，所述缓冲组件与连接机构一一对应，所述缓冲组件设置在缓冲板(4)的底部；

所述连接机构包括移动板(6)、辅助块(7)、滚轮(8)、限位杆(9)、固定板(10)和两个动力组件，所述固定板(10)和移动板(6)均竖向设置，所述固定板(10)的顶部固定在主体(1)的底部，所述移动板(6)设置在固定板(10)的远离载物箱(2)的一侧，所述辅助块(7)设置在移动板(6)的靠近载物箱(2)一侧的底部，所述辅助块(7)的竖向截面形状为直角三角形，所述辅助块(7)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与移动板(6)固定连接，所述辅助块(7)的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体(1)方向设置，所述滚轮(8)固定在载物箱(2)底部的一侧，所述滚轮(8)与辅助块(7)的直角三角形截面的斜边所在的面抵靠，所述限位杆(9)水平设置，所述载物箱(2)上设有通孔，所述通孔与限位杆(9)匹配，所述限位杆(9)设置在通孔内，所述限位杆(9)的一端固定在移动板(6)的靠近载物箱(2)的一侧，所述限位杆(9)的另一端设置在载物箱(2)内，所述限位杆(9)设置在缓冲板(4)的下方，所述限位杆(9)的制作材料为橡胶，两个动力组件自上而下均匀设置在固定板(10)上。

2.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述缓冲组件包括升降杆(11)、连接管(12)、固定块(13)、滑块(14)、支撑杆(15)、传动杆(16)、两个支撑块(17)和两个弹簧(18)，所述升降杆(11)竖向设置，所述连接管(12)与升降杆(11)同轴设置，所述升降杆(11)的顶端固定在缓冲板(4)的底部，所述连接管(12)的底端固定在载物箱(2)内的底部，所述连接管(12)套设在升降杆(11)上，所述支撑杆(15)水平设置，所述支撑杆(15)的两端分别通过两个支撑杆(15)固定在载物箱(2)内的底部，所述滑块(14)套设在支撑杆(15)上，所述弹簧(18)与支撑块(17)一一对应，所述弹簧(18)设置在支撑块(17)和滑块(14)之间，所述支撑块(17)通过弹簧(18)与滑块(14)连接，所述弹簧(18)套设在支撑杆(15)上，所述固定块(13)固定在缓冲板(4)的底部，所述固定块(13)通过传动杆(16)与滑块(14)铰接，所述传动杆(16)倾斜设置。

3.如权利要求2所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述连接管(12)的内壁上涂有密封脂。

4.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(19)和丝杆(20)，所述动力电机(19)固定在固定板(10)的靠近移动板(6)的一侧，所述丝杆(20)水平设置，所述动力电机(19)与丝杆(20)传动连接，所述移动板(6)套设在丝杆(20)上，所述移动板(6)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹。

5.如权利要求4所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述丝杆(20)上涂有润滑油。

6.如权利要求4所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置，其特征在于，所述丝杆(20)的远离动力电机(19)的一端设有限位块(21)。