[发明专利]一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置，包括主体、载物箱和四个旋翼，所述旋翼设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述载物箱的竖向截面形状为U形，所述载物箱的U形截面的开口朝上设置，所述载物箱的形状为圆柱形，所述载物箱竖向设置，所述载物箱设置在主体的底部，所述载物箱内设有缓冲机构，所述载物箱上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在载物箱的两侧，该用于物流的可靠性高的无人飞行装置通过缓冲机构实现了对物件的缓冲效果，避免物件因颠簸而损坏，提高了可靠性，不仅如此，还通过连接机构提高了载物箱与主体连接的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的用于物流的无人机在运输玻璃等易碎材料的物体时，若无人机在飞行过程中因大风等环境因素导致无人机发生颠簸时，易使物体损坏，降低了可靠性，不仅如此，承载物体的装置安装在无人机上时，若安装不够稳定，极有可能会在无人机飞行的过程中因晃动而脱落，导致物体坠落而损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置，包括主体、载物箱和四个旋翼，所述旋翼设置在主体的顶部，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述载物箱的竖向截面形状为U形，所述载物箱的U形截面的开口朝上设置，所述载物箱的形状为圆柱形，所述载物箱竖向设置，所述载物箱设置在主体的底部，所述载物箱内设有缓冲机构，所述载物箱上设有两个连接机构，两个连接机构分别设置在载物箱的两侧；

所述缓冲机构包括缓冲板、气囊和两个缓冲组件，所述缓冲板水平设置在载物箱内，所述气囊设置在缓冲板的顶部，所述气囊固定在主体的底部，所述气囊的竖向截面形状为U形，所述气囊的U形截面的开口朝下设置，所述缓冲组件与连接机构一一对应，所述缓冲组件设置在缓冲板的底部；

所述连接机构包括移动板、辅助块、滚轮、限位杆、固定板和两个动力组件，所述固定板和移动板均竖向设置，所述固定板的顶部固定在主体的底部，所述移动板设置在固定板的远离载物箱的一侧，所述辅助块设置在移动板的靠近载物箱一侧的底部，所述辅助块的竖向截面形状为直角三角形，所述辅助块的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与移动板固定连接，所述辅助块的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体方向设置，所述滚轮固定在载物箱底部的一侧，所述滚轮与辅助块的直角三角形截面的斜边所在的面抵靠，所述限位杆水平设置，所述载物箱上设有通孔，所述通孔与限位杆匹配，所述限位杆设置在通孔内，所述限位杆的一端固定在移动板的靠近载物箱的一侧，所述限位杆的另一端设置在载物箱内，所述限位杆设置在缓冲板的下方，所述限位杆的制作材料为橡胶，两个动力组件自上而下均匀设置在固定板上。