[发明专利]一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人

权利要求书

1.一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板(1)和四个滚轮(2)，所述支撑板(1)水平设置，所述滚轮(2)设置在支撑板(1)的底部，所述支撑板(1)的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(2)传动连接，其特征在于，所述支撑板(1)上设有连接机构和两个缓冲机构；

所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板(3)、动力电机(4)、驱动锥齿轮(5)和两个弹性板(6)，所述连接板(3)水平设置在支撑板(1)的正上方，所述动力电机(4)固定在连接板(3)的底部，所述动力电机(4)与驱动锥齿轮(5)传动连接，两个弹性板(6)分别竖向设置在动力电机(4)的两侧，所述弹性板(6)的顶部固定在连接板(3)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板(6)匹配，所述弹性板(6)的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮(5)的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮(5)通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板(3)的两侧；

所述缓冲机构包括连杆(7)、竖杆(8)、缓冲块(9)、支撑杆(10)、两个固定块(11)和两个第一弹簧(12)，所述连杆(7)和支撑杆(10)均水平设置，所述连杆(7)和连接板(3)固定连接，所述竖杆(8)竖向设置，所述竖杆(8)的顶端固定在连杆(7)的底部，所述缓冲块(9)固定在竖杆(8)的底端，所述缓冲块(9)套设在支撑杆(10)上，所述支撑杆(10)的两端分别通过两个固定块(11)固定在支撑板(1)的顶部，所述固定块(11)与第一弹簧(12)一一对应，所述第一弹簧(12)设置在缓冲块(9)和固定块(11)之间，所述固定块(11)通过第一弹簧(12)与缓冲块(9)连接，所述第一弹簧(12)套设在支撑杆(10)上。

2.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述传动组件包括从动锥齿轮(13)、滑块(14)、丝杆(15)、轴承座(16)和传动杆(17)，所述丝杆(15)水平设置在弹性板(6)和驱动锥齿轮(5)之间，所述驱动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(13)啮合，所述从动锥齿轮(13)套设在丝杆(15)的靠近动力电机(4)的一端，所述轴承座(16)套设在丝杆(15)的另一端，所述轴承座(16)固定在连接板(3)的底部，所述滑块(14)套设在丝杆(15)上，所述滑块(14)与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述连接板(3)上设有水平的滑槽，所述传动杆(17)竖向设置在滑槽内，所述传动杆(17)与滑槽匹配，所述传动杆(17)的底端固定在滑块(14)的顶部，所述传动杆(17)的顶端与夹持组件传动连接，所述夹持组件设置在连接板(3)的顶部。

3.如权利要求2所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，两个丝杆(15)的螺纹旋向反向。

4.如权利要求1所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件包括传动板(18)、夹板(19)、两个导杆(20)、两个第二弹簧(21)和两个限位块(22)，所述传动板(18)和夹板(19)均竖向设置，所述传动板(18)的底部与传动杆(17)的顶端固定连接，所述夹板(19)设置在传动板(18)和动力电机(4)之间，所述导杆(20)自上而下均匀设置在夹板(19)的远离动力电机(4)的一侧，所述导杆(20)水平设置，所述导杆(20)与限位块(22)一一对应，所述导杆(20)与第二弹簧(21)一一对应，所述导杆(20)的一端固定在夹板(19)上，所述限位块(22)固定在导杆(20)的另一端，所述传动板(18)套设在导杆(20)上，所述第二弹簧(21)设置在夹板(19)和传动板(18)之间，所述夹板(19)通过第二弹簧(21)与传动板(18)连接，所述第二弹簧(21)套设在导杆(20)上。

5.如权利要求4所述的用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，其特征在于，所述连接板(3)的顶部设有防滑纹。