[发明专利]一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人

说明书

本发明涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构，所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，该用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人通过连接机构提高了货物的稳定性，不仅如此，还通过缓冲机构实现了缓冲的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的用于物流的平板车在使用过程中，货物放置到平板车上时，固定货物的松紧度全由工作人员把控，松紧度过松易使货物在运输过程中晃动，松紧度过紧会使易碎的货物损坏，降低了可靠性，不仅如此，当运输的货物为装有液体但未装满的容器时，在平板车停车时，会导致液体对容器产生较大的冲击力，从而降低容器的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人，包括支撑板和四个滚轮，所述支撑板水平设置，所述滚轮设置在支撑板的底部，所述支撑板的底部设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述支撑板上设有连接机构和两个缓冲机构；

所述连接机构包括动力组件、两个传动组件和两个夹持组件，所述动力组件包括连接板、动力电机、驱动锥齿轮和两个弹性板，所述连接板水平设置在支撑板的正上方，所述动力电机固定在连接板的底部，所述动力电机与驱动锥齿轮传动连接，两个弹性板分别竖向设置在动力电机的两侧，所述弹性板的顶部固定在连接板的底部，所述支撑板的顶部设有连接槽，所述连接槽与弹性板匹配，所述弹性板的底部设置在连接槽内，两个传动组件设置在驱动锥齿轮的两侧，所述传动组件与夹持组件一一对应，所述驱动锥齿轮通过传动组件与夹持组件传动连接，两个缓冲机构分别设置在连接板的两侧；

所述缓冲机构包括连杆、竖杆、缓冲块、支撑杆、两个固定块和两个第一弹簧，所述连杆和支撑杆均水平设置，所述连杆和连接板固定连接，所述竖杆竖向设置，所述竖杆的顶端固定在连杆的底部，所述缓冲块固定在竖杆的底端，所述缓冲块套设在支撑杆上，所述支撑杆的两端分别通过两个固定块固定在支撑板的顶部，所述固定块与第一弹簧一一对应，所述第一弹簧设置在缓冲块和固定块之间，所述固定块通过第一弹簧与缓冲块连接，所述第一弹簧套设在支撑杆上。

作为优选，为了驱动夹持组件运行，所述传动组件包括从动锥齿轮、滑块、丝杆、轴承座和传动杆，所述丝杆水平设置在弹性板和驱动锥齿轮之间，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在丝杆的靠近动力电机的一端，所述轴承座套设在丝杆的另一端，所述轴承座固定在连接板的底部，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连接板上设有水平的滑槽，所述传动杆竖向设置在滑槽内，所述传动杆与滑槽匹配，所述传动杆的底端固定在滑块的顶部，所述传动杆的顶端与夹持组件传动连接，所述夹持组件设置在连接板的顶部。

作为优选，为了实现两个滑块靠近或远离移动，两个丝杆的螺纹旋向反向。