[发明专利]一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人

权利要求书

1.一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，包括底板(1)、连接箱(2)、保护盖(3)、载物箱(4)、摄像头(5)和四个滚轮(6)，所述底板(1)水平设置，所述滚轮(6)均匀设置在底板(1)的底部，所述底板(1)上设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮(6)传动连接，所述连接箱(2)设置在底板(1)的正上方，所述保护盖(3)水平盖设在连接箱(2)的顶部，所述载物箱(4)设置在连接箱(2)内，所述摄像头(5)设置在连接箱(2)的一侧，其特征在于，所述连接箱(2)的底部设有调整机构和温控机构；

所述调整机构包括支撑组件和两个调节组件，所述支撑组件包括固定块(7)、转动轴(8)和两个支撑杆(9)，所述固定块(7)固定在连接箱(2)的底部，所述转动轴(8)水平设置，所述固定块(7)套设在转动轴(8)上，所述转动轴(8)的两端到连接箱(2)的靠近摄像头(5)的一侧的距离相等，所述支撑杆(9)竖向设置，两个支撑杆(9)分别套设在转动轴(8)的两端，所述支撑杆(9)的底端固定在底板(1)的顶部，两个调节组件分别设置在转动轴(8)的两侧；

所述温控机构包括温控组件和两个抽气组件，所述温控组件包括至少两个连接块(10)，所述连接块(10)均匀固定在连接箱(2)的内壁和底部，所述连接块(10)与载物箱(4)抵靠，所述连接块(10)的制作材料为隔热材料，所述抽气组件与调节组件一一对应。

2.如权利要求1所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述调节组件包括调节单元和两个动力单元，所述调节组件包括调节板(11)、调节杆(12)和两个气缸(13)，所述调节杆(12)的轴线与转动轴(8)的轴线平行，所述调节杆(12)与连接箱(2)的底部抵靠，所述调节板(11)固定在连接箱(2)的底部，所述调节板(11)设置在调节杆(12)的远离转动轴(8)的一侧，所述调节板(11)的竖向截面形状为直角三角形，所述调节板(11)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与连接箱(2)固定连接，所述调节板(11)的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离转动轴(8)方向设置，所述气缸(13)与支撑杆(9)一一对应，所述气缸(13)竖向设置，所述气缸(13)与调节杆(12)的底部传动连接，所述动力单元与气缸(13)一一对应，所述动力单元与气缸(13)传动连接。

3.如权利要求2所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述动力单元包括动力电机(14)、丝杆(15)、滑块(16)和轴承座(17)，所述动力电机(14)和轴承座(17)均固定在底板(1)的顶部，所述丝杆(15)水平设置，所述丝杆(15)的轴线与调节杆(12)的轴线垂直，所述动力电机(14)与丝杆(15)的一端传动连接，所述轴承座(17)套设在丝杆(15)的另一端，所述滑块(16)套设在丝杆(15)上，所述滑块(16)与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述滑块(16)与气缸(13)固定连接。

4.如权利要求3所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述滑块(16)上设有至少两个滚珠(18)，所述滑块(16)的底部套设在滚珠(18)上，所述滚珠(18)与底板(1)的顶部抵靠。

5.如权利要求1所述的用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，其特征在于，所述抽气组件包括抽气单元和两个连接单元，所述抽气单元包括气管(19)、抽气泵(20)、密封块(21)和连接板(22)，所述气管(19)竖向设置，所述气管(19)与连接箱(2)的底部连通，所述抽气泵(20)设置在气管(19)上，所述抽气泵(20)固定在连接箱(2)的底部，所述密封块(21)设置在气管(19)内，所述气管(19)套设在密封块(21)上，所述连接板(22)水平设置在气管(19)的底端，所述连接板(22)与密封块(21)固定连接，两个连接单元分别设置在气管(19)的两侧，所述连接单元与连接板(22)传动连接。