[发明专利]一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人

说明书

本发明涉及一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，包括底板、连接箱、保护盖、载物箱、摄像头和四个滚轮，所述底板水平设置，所述滚轮均匀设置在底板的底部，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述连接箱设置在底板的正上方，所述保护盖水平盖设在连接箱的顶部，所述载物箱设置在连接箱内，所述摄像头设置在连接箱的一侧，所述连接箱的底部设有调整机构和温控机构，所述调整机构包括支撑组件和两个调节组件，所述支撑组件包括固定块、转动轴和两个支撑杆，该用于物流的具有温度调节功能的运输机器人通过调整机构实现了调节水平的功能，不仅如此，还通过温控机构实现了控制温度的功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的用于物流的运输车经常在高温、严寒等不同温度环境中行驶，不利于对温度要求较为严格的物件进行运输，降低了实用性，不仅如此，当运输车行驶在陡坡路段时，若运输的物件没有固定牢靠或者物件本身需要水平进行运输，易使货物滑落而损坏，降低了可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有温度调节功能的运输机器人，包括底板、连接箱、保护盖、载物箱、摄像头和四个滚轮，所述底板水平设置，所述滚轮均匀设置在底板的底部，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置与滚轮传动连接，所述连接箱设置在底板的正上方，所述保护盖水平盖设在连接箱的顶部，所述载物箱设置在连接箱内，所述摄像头设置在连接箱的一侧，所述连接箱的底部设有调整机构和温控机构；

所述调整机构包括支撑组件和两个调节组件，所述支撑组件包括固定块、转动轴和两个支撑杆，所述固定块固定在连接箱的底部，所述转动轴水平设置，所述固定块套设在转动轴上，所述转动轴的两端到连接箱的靠近摄像头的一侧的距离相等，所述支撑杆竖向设置，两个支撑杆分别套设在转动轴的两端，所述支撑杆的底端固定在底板的顶部，两个调节组件分别设置在转动轴的两侧；

所述温控机构包括温控组件和两个抽气组件，所述温控组件包括至少两个连接块，所述连接块均匀固定在连接箱的内壁和底部，所述连接块与载物箱抵靠，所述连接块的制作材料为隔热材料，所述抽气组件与调节组件一一对应。

作为优选，为了实现调节水平的功能，所述调节组件包括调节单元和两个动力单元，所述调节组件包括调节板、调节杆和两个气缸，所述调节杆的轴线与转动轴的轴线平行，所述调节杆与连接箱的底部抵靠，所述调节板固定在连接箱的底部，所述调节板设置在调节杆的远离转动轴的一侧，所述调节板的竖向截面形状为直角三角形，所述调节板的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与连接箱固定连接，所述调节板的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离转动轴方向设置，所述气缸与支撑杆一一对应，所述气缸竖向设置，所述气缸与调节杆的底部传动连接，所述动力单元与气缸一一对应，所述动力单元与气缸传动连接。

作为优选，为了驱动气缸移动，所述动力单元包括动力电机、丝杆、滑块和轴承座，所述动力电机和轴承座均固定在底板的顶部，所述丝杆水平设置，所述丝杆的轴线与调节杆的轴线垂直，所述动力电机与丝杆的一端传动连接，所述轴承座套设在丝杆的另一端，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块与气缸固定连接。

作为优选，为了便于滑块移动，所述滑块上设有至少两个滚珠，所述滑块的底部套设在滚珠上，所述滚珠与底板的顶部抵靠。