[发明专利]一种旋转电弧传感器

权利要求书

1.一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述旋转电弧传感器包括电机(1)、用于带动焊枪环形运动的连接杆(2)、用于支撑连接杆(2)的重量并支持连接杆(2)的一端自由运动的滑动组件(3)、用于带动连接杆(2)的另一端环形运动的偏心摆动件(4)，电机(1)的转轴(11)的中心设有能够连通电机(1)两端的空心腔(111)，滑动组件(3)设置在电机(1)的顶端，连接杆(2)的一端通过空心腔(111)伸出电机(1)的顶端并和滑动组件(3)连接，偏心摆动件(4)包括第一法兰(41)和第二法兰(42)，第一法兰(41)套在电机(1)的转轴上并和转轴同体旋转，第二法兰(42)设置在第一法兰(41)上且第二法兰(42)的圆心偏离第一法兰(41)的圆心，连接杆(2)的另一端伸入第二法兰(42)内并通过轴承组件和第二法兰(42)内壁连接，连接杆(2)的另一端设有用于和焊枪连接的连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述滑动组件(3)包括两组滑块(31)、两组滑轨(32)、第一安装盘(33)和第二安装盘(34)，两组滑块(31)分别以“十”字形排列设置在第一安装盘(33)和第二安装盘(34)的下表面，两组滑轨(32)分别以“十”字形排列设置在第二安装盘(34)和所述电机(1)的顶端的上表面并与两组滑块(31)相互配合，第一安装盘(33)和所述连接杆(2)的一端连接，第一安装盘(33)和第二安装盘(34)上下排列。

3.根据权利要求2所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述第二安装盘(34)的中心设有圆孔(341)，圆孔(341)与所述连接杆(2)之间预设有可使连接杆(2)自由运动的间距。

4.根据权利要求2所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述滑块(31)设有“C”字形开口，所述滑轨(32)的两侧设有用于使“C”字形开口的两端伸入的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述第二法兰(42)可调节的设置在第一法兰(41)上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述第一法兰(41)的用于和第二法兰(42)接触的表面上设有凹槽区(411)，所述第二法兰(42)的一端设置在凹槽区(411)内并可在凹槽区(411)内沿凹槽区(411)的壁面滑动。

7.根据权利要求6所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述凹槽区(411)内设有用于和螺栓配合固定第二法兰(42)的圆形螺纹孔(412)，所述第二法兰(42)的一端设有用于和圆形螺纹孔(412)对应的腰孔(421)。

8.根据权利要求6所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述第一法兰(41)的用于和第二法兰(42)接触的表面上还设有偏心量刻度尺，所述第二法兰(42)的一端设有用于指示当前偏心量的刻线。

9.根据权利要求1所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述轴承组件包括轴承(5)和轴承套(6)，轴承(5)的内环套在所述连接杆(2)的另一端上，轴承(5)的外环和轴承套(6)的内壁过盈配合，轴承套(6)的外壁和第二法兰(42)的内壁过盈配合。

10.根据权利要求1所述的一种旋转电弧传感器，其特征在于，所述转轴(11)的一端设有磁环(12)，磁环(12)和转轴(11)同体旋转，所述电机(1)内设有用于读取磁环(12)旋转数据的编码器(13)。