[发明专利]一种旋转电弧传感器

说明书

本发明实施例公开了一种旋转电弧传感器，所述旋转电弧传感器包括电机、用于带动焊枪环形运动的连接杆、用于支撑连接杆的重量并支持连接杆的一端自由运动的滑动组件、用于带动连接杆的另一端环形运动的偏心摆动件，电机的转轴的中心设有能够连通电机两端的空心腔，滑动组件设置在电机的顶端，连接杆的一端通过所述空心腔伸出电机的顶端并和滑动组件连接，偏心摆动件包括第一法兰和第二法兰，连接杆的另一端伸入第二法兰内并通过轴承组件和第二法兰内壁连接。本发明实施例提供的一种旋转电弧传感器在确保焊枪运动轨迹精确的基础上，将焊枪设置可拆卸地设置在电弧传感器的外部，实现了对焊枪维修、更换便捷的效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种旋转电弧传感器。

背景技术

自动化焊接技术采用焊接传感器进行焊缝跟踪是焊接自动化的关键之一，焊接传感器按传感方式可分为附加式传感器和电弧传感器两大类，其中，电弧传感器相比有其独特的优势，也是目前研究最为活跃的一种跟踪技术，主要分为双丝并列电弧传感器、摆动扫描式电弧传感器和旋转电弧传感器等形式，双丝并列电弧传感器由于结构工艺复杂，实现上有一定困难，其应用受到很大限制，摆动扫描式电弧传感器由于机械人摆动频率一般在10Hz以下，其跟踪效果受到一定影响，在高速焊接和大弧度焊接时起不到跟踪作用。

现有旋转扫描式电弧传感器的应用主要是电机驱动焊枪做圆锥运动，跟踪效果好但存在结构复杂，体积大，振动较大，调节不方便，限制了实践中的应用，现有的解决技术是将扫描式电弧传感器的导电杆做圆锥运动为方向，虽然可达性好，但需要将焊枪内置在电弧传感器内，造成对焊枪维修、更换不便的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种旋转电弧传感器，以解决现有技术中由于焊枪内置在电弧传感器内而导致的对焊枪维修、更换不便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种旋转电弧传感器，所述旋转电弧传感器包括电机、用于带动焊枪环形运动的连接杆、用于支撑连接杆的重量并支持连接杆的一端自由运动的滑动组件、用于带动连接杆的另一端环形运动的偏心摆动件，电机的转轴的中心设有能够连通电机两端的空心腔，滑动组件设置在电机的顶端，连接杆的一端通过所述空心腔伸出电机的顶端并和滑动组件连接，偏心摆动件包括第一法兰和第二法兰，第一法兰套在电机的转轴上并和转轴同体旋转，第二法兰设置在第一法兰上且第二法兰的圆心偏离第一法兰的圆心，连接杆的另一端伸入第二法兰内并通过轴承组件和第二法兰内壁连接，连接杆的另一端设有用于和焊枪连接的连接组件。

本发明实施例的特征还在于，所述滑动组件包括两组滑块、两组滑轨、第一安装盘和第二安装盘，两组滑块分别以“十”字形排列设置在第一安装盘和第二安装盘的下表面，两组滑轨分别以“十”字形排列设置在第二安装盘和所述电机的顶端的上表面并与两组滑块相互配合，第一安装盘和所述连接杆的一端连接，第一安装盘和第二安装盘上下排列。

本发明实施例的特征还在于，所述第二安装盘的中心设有圆孔，圆孔与所述连接杆之间预设有可使连接杆自由运动的间距。

本发明实施例的特征还在于，所述滑块设有“C”字形开口，所述滑轨的两侧设有用于使“C”字形开口的两端伸入的凹槽。

本发明实施例的特征还在于，所述第二法兰可调节的设置在第一法兰上。

本发明实施例的特征还在于，所述第一法兰的用于和第二法兰接触的表面上设有凹槽区，所述第二法兰的一端设置在凹槽区内并可在凹槽区内沿凹槽区的壁面滑动。

本发明实施例的特征还在于，所述凹槽区内设有用于和螺栓配合固定第二法兰的圆形螺纹孔，所述第二法兰的一端设有用于和圆形螺纹孔对应的腰孔。

本发明实施例的特征还在于，所述第一法兰的用于和第二法兰接触的表面上还设有偏心量刻度尺，所述第二法兰的一端设有用于指示当前偏心量的刻线。