[发明专利]一种可纠偏滑橇着陆装置

说明书

本发明公开了一种新型可纠偏滑橇着陆装置，着陆装置包含着陆装置主支柱、作动筒模块、液压传感器、着陆滑橇以及纠偏滑橇；作动筒模块包含3个作动筒外筒、作动筒活塞杆、浮动活塞、气腔、上下油腔；液压传感器安装在上下油腔的下端，能实时获得油腔内压力。当飞行器滑跑方向发生偏差，控制下油腔出油而上油腔进油，将纠偏滑橇压下地面产生压力，纠偏滑橇的摩擦系数小于着陆滑橇的摩擦系数，从而改变单侧着陆装置与地面的结合力，使机身受到偏航力矩，进而对飞行器滑跑方向进行纠正。本发明相较于传统滑橇式着陆装置，提供了一种新型可纠偏滑橇着陆系统，使飞行器方向可控。

技术领域

本发明涉及适用于飞行器滑跑着陆技术领域，具体是一种以滑橇式着陆装置着陆的固定翼飞行器着陆装置。

背景技术

起落架主要分为轮式起落架与滑橇式起落架，传统飞机多采用轮式起落架，着陆稳定易于滑跑，但存在着结构复杂重量大等问题，对着陆道面的路况要求相对较高。而滑橇式起落架结构简单，重量轻，成本低，性能可靠，不易损坏，主要用于轻小型直升机，及雪地和沙滩等松软着陆面不适合采用轮式起落架的固定翼飞行器,或者适用于着陆时平飞速度较小而无需采用轮式起落架的情况。对于部分高超声速机型，为了降低起落装置对于收放空间和结构重量的设计限制，亦采用滑橇式着陆装置，通过滑橇与地面的摩擦进行减速制动。美国的X-15A曾采用滑橇式着陆，并进行试飞验证。但是，对于着陆于雪地沙滩等道面并滑跑一段距离的固定翼飞行器或采用滑橇式起落装置着陆的高超声速飞行器，传统的滑橇式起落架存在着方向不稳定等问题，滑橇式起落装置仍有较大的研究发展空间。

发明内容

本发明的目的：针对以滑橇式起落装置着陆的固定翼飞行器，提出一种新型可纠偏滑橇着陆装置。

技术方案：

一种可纠偏滑橇着陆装置，包括主支柱，作动筒模块、着陆滑橇以及纠偏滑橇；所述主支柱包括平行布置的长支柱和短支柱；

所述长支柱末端通过十字链接栓与所述着陆滑橇连接，在所述长支柱与所述着陆滑橇之间铰接有滑橇俯仰缓冲器；

所述作动筒模块包括第一作动筒外筒、第二作动筒外筒、第三作动筒外筒以及作动筒活塞杆；所述第一作动筒外筒与所述短支柱固接，在所述第一作动筒外筒内设有浮动活塞，所述第一作动筒外筒内位于所述浮动活塞上方部分形成气腔，在所述浮动活塞与所述气腔之间设置有密封圈；所述第一作动筒外筒与所述第三作动筒外筒之间通过所述第二作动筒外筒连接，在所述第二作动筒外筒内设有密封的限制面，在所述限制面上设置有阻尼孔；

所述第三作动筒外筒与所述作动筒活塞杆同轴连接，所述作动筒活塞杆为T型结构，将所述第三作动筒外筒分为上下两部分；所述第三作动筒外筒的上部分与所述第一作动筒外筒内位于所述浮动活塞下方部分共同形成上油腔，所述第三作动筒外筒的下部分形成下油腔；在所述上油腔和所述下油腔对应的作动筒外筒外侧上均安装有液压传感器，所述液压传感器时刻检测所述上油腔和所述下油腔中的压强；

所述作动筒活塞杆末端通过十字链接栓连接所述纠偏滑橇，所述纠偏滑橇所采用的材料与地面的摩擦系数小于所述着陆滑橇所采用的材料；在所述第一作动筒外筒与所述纠偏滑橇之间铰接有滑橇俯仰缓冲器。

所述滑橇俯仰缓冲器包括滑橇俯仰缓冲器活塞杆与滑橇俯仰缓冲器外套筒；所述滑橇俯仰缓冲器活塞杆与所述滑橇俯仰缓冲器外套筒同轴安装；

两个所述滑橇俯仰缓冲器的滑橇俯仰缓冲器活塞杆分别与所述长支柱上设置的耳片和所述第一作动筒外筒上设置的耳片铰接；两个所述滑橇俯仰缓冲器的滑橇俯仰缓冲器外套筒分别与所述着陆滑橇和所述纠偏滑橇上的挡板铰接。

所述第二作动筒外筒为包括大套筒和小套筒，所述大套筒设置在所述小套筒上方，所述大套筒和小套筒之间形成限制面；所述大套筒的直径大于所述第一作动筒外筒的直径，所述小套筒的直径大于所述第三作动筒外筒的直径；所述大套筒套设在所述第一作动筒外筒下方，所述小套筒套设在所述第三作动筒外筒的上方，将所述第一作动筒外筒与所述第三作动筒外筒固接。