[发明专利]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其组成包括反扣的飞行器外壳、内部有起陀螺仪稳定作用的旋转体及其动力系统、起多旋翼作用的动力系统、水平推进系统和飞行器总控制系统，其特征为: 在飞行器总控制系统下，起陀螺仪作用的旋转体维持飞行器的空中稳定性，同时结合飞行器外壳和多旋翼动力系统起到水平和斜上斜下飞行时的固定翼的作用；多旋翼动力系统起升降作用，同时辅助调整飞行器姿态以及运动方向和保持飞行姿态稳定性的作用；水平推进系统是飞行器水平和斜向升降以及左右转弯时飞行的主要动力。

2.根据上述任意一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：本飞行器的环状倒扣型外壳，通过其在下降时本身机体俯视图的大面积的空气阻力和内部旋转体的陀螺仪效应，维持其在内部旋转体的陀螺仪效应过程中保持整体空中的稳定姿态和下降的风阻效果以保证安全降落而不是自由落体坠落。

3.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：本飞行器的多旋翼系统上可以加装一个或者多个水平动力推进装置，其目的是为了给水平飞行变速和方向控制，实现水平方向360度全向飞行。

4.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：飞行器的旋转体可以设置为一个可以旋转的空间，在该空间内安装承载全部或者部分电池，也可以含其他设备的负载，其电源输出输入可以通过带有多个轴承的结构，在中轴位置的轴承上可以以上下分层和绝缘的方式和结构将电力从旋转体中通过绝缘轴承从空心中轴处导引出来，将其中各电池的电路连接出来供飞行器作为总电源使用，以避免因为旋转带来的电源连接线的不便，同时高效利用电池等负载的质量转化为陀螺仪稳定性效应，优化利用飞行器的有限空间。

5.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：飞行器的旋转组件外加装分割仓，结合飞行器的上外壳可以对此旋转空间抽真空或者负压以减少内部旋转组件的旋转风阻。

6.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：水平推进动力系统可以是以多旋翼结构为中心左右对称的一对或者多对动力装置，其目的是为了提供水平飞行、变速和方向控制，其和多旋翼的气流动力可以是螺旋桨或者涵道或者涡扇或者涡轮喷气等动力装置，其进气口和出气口可以是直接进气排气，也可以是通过套筒导管即涵道从飞行器外壳开洞引入和导出喷出气流，而且可以设置将多旋翼的出气气流垂直或者近似垂直于飞行器的水平面,针对此目的可以设置矢量喷嘴口的设备；涵道和外壳的气道可以设置电磁阀门控制打开和关闭。

7.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：飞行器的的外壳可以包覆太阳能感光发电设备，用来感光发电为飞行器提供太阳能动力。

8.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：飞行器外壳可以和旋转体是一体；它可以是飞盘的外型，即用内部倒凹且旋转的原理，维持其在内部旋转过程中产生的陀螺仪效应保持整体空中的稳定姿态和下降的风阻效果以保证安全降落;飞行器的外壳外缘可以是侧视图的锐角以减少空气阻力，其侧视图的外形可以是起到类似固定翼飞机固定翼的作用，使其上半部分的气流速度大于下半部分的气流速度，从而根据伯努利空气原理在横向风阻上飞行器外壳起到固定翼的作用，在飞行风阻中产生升力抬升飞行器。

9.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：本飞行器的内部可以加装乘用舱，乘用舱不随飞行器的旋转组件旋转；本飞行器也可以入水作为潜水设备，在此条件下关闭空气动力装置而使用喷泵（水轮机加套筒）的工作模式，进气口和出气口由电磁阀门控制关闭以防进水；类似于空中的动作，由多个喷泵各司其职的配置在多旋翼动力系统下负责维持在水中的平衡姿态，由多个喷泵配置在水平动力系统下负责维持在水中的水平推进模式；在喷泵的进水口和出水口可以设置电磁阀门。

10.根据上述任何一项权利要求所述的一种飞行器，其特征在于：本飞行器可以作为无人驾驶车辆的导航用伴行飞行器使用；飞行器降落支架可以伸缩调节，其动力轴和负载之间可以柔性连接，目的之一是调节启动前飞行器水平面的水平度，由此可以很直观的发觉和调整飞行器负载的各部分配重，减少在飞行中因为负载不平衡而给系统带来的对平衡的维持工作的功耗的浪费。