[发明专利]一种飞行器

说明书

一种飞行器因为内部旋转部件制造在飞行运动中稳定的陀螺仪效果，结合飞行器的外型增强了飞行器无动力下降的安全性。同时因为一定质量旋转体的陀螺仪效应对飞行器机身的稳定和水平动力系统和多旋翼的辅助作用以及飞行器外型的空气流体力学原理，使得此种飞行器可以实现空中多方向转向的特殊飞行器。也可以作为潜水器使用。

技术领域:

本专利适用于飞行器和潜水器领域

技术背景:

当今世界的主流机型无外乎固定翼和旋翼飞机，其中固定翼基本不能垂直起降，能垂直起降的不能全向飞行，在飞行中的转弯必须有转弯半径不方便。其外形空气阻力大，没有流线型的外型。旋翼飞机的水平飞行速度太慢，能耗比太大。有其重要的是上述的飞行器在空中如果发生故障有坠落的风险，不能绝对安全的缓降。

本专利致所以说是绝对安全的飞行器，因为它不但能和多旋翼机一样垂直升降，还可以和固定翼飞机一样经济快速的水平飞行，却没有起降加速度的危险。这是对飞行器结构两百年的革命。即便在空中随时切断所有动力也只能让飞行器徐徐降落，绝对不可能自由落体降落即坠落的可能，因为本装置有三套独立的动力系统，不可能同时全部停止工作，只要有任何两个动力系统工作或者哪怕是一个动力系统工作，飞行器也可以慢慢安全降落，因为即便在飞行器失去全部动力的条件下，其旋转体依旧会按照惯性在转动，只要及时降落，其惯性旋转将会保持陀螺仪的平衡作用，由此保证蝶状外型降落气动缓降空气阻力。

专利内容的具体实施方式：

在起飞或者降落的时候可以用多旋翼系统调节飞行器的俯仰角度，也可以直接用多旋翼系统执行垂直起飞升空和降落，飞行器大面积的不透气俯视图结构在旋转体的陀螺仪作用下阻挡坠落的气流减缓下降速度，在非垂直起降的运动中还可以起到固定翼的作用。

本飞行器的组成包括多旋翼动力系统和环状旋转体和动力系统以及外壳，这是本飞行器的基本组成元素。旋转动力系统在其旋转过程中飞行器内部的多旋翼结构并不随之旋转。利用旋转动力系统在飞行器中制造的陀螺仪效应，一方面可以维持外型的气动原理，使机体在飞行中起到全向固定翼的抬升借力作用，同时保证了在下降时的稳定性不会翻转的机体外形在下降中的最大风阻的缓降作用，保证飞行器不会快速自由落体坠落而是缓速稳定姿态的安全降落。

因为众所周知旋转的飞盘在运动中降落时不会翻转和因为水平面不透风的因素可以缓速降落，本飞行器就是利用了这一原理。本飞行器可以设置为圆环状反扣型蝶形外壳，即用内部倒凹且旋转的原理，维持其在旋转过程中保持整体空中的稳定姿态和下降的风阻效果以保证安全降落。只要内部有旋转体保持旋转，根据陀螺仪的原理环状蝶形连带的整个飞行器就会一直保持水平状态不会翻转，而只要环状蝶形结构不发生翻转，则根据飞盘的气动原理，其即便在没有其他诸如多旋翼动力辅助，也不可能发生自由落体那样的快速掉落，而是缓缓下落，这也是本专利设计的核心内容之一。也可以不设立外壳直接用旋转体当外壳使用，但是这样做因为空气阻力的原因浪费旋转动力。

本飞行器的多旋翼系统上可以加装一个或者多个水平动力推进装置，其目的是为了给水平飞行变速和方向控制。此水平动力系统可以和多旋翼结构保持相对的固定结构连接关系的联动，通过水平动力作用，使得飞行器的外形侧视图结构在水平飞行时起到固定翼的作用和减少风阻，而其一个或者多个的组合动力协同多旋翼结构又可以使其在飞行中调整推进的方向，其本身的推力增减可以直接作用于调整飞行速度、上升和下降。

同时，因为多旋翼结构可以在单向惯性飞行中自由360度无转弯半径转向，所以和多旋翼动力结构保持相对固定关系的水平动力系统可以以此让飞行器实现水平方向360度全向飞行。

陀螺仪旋转平台负载质量越大，其平衡效果越好，其将外壳作为固定翼作用的借力稳定性也就越好。其配重可以主要是电池，电池可以并联也可以串联，其电源总线在旋转轴同轴设置有转动轴承，将动力电从陀螺仪旋转平台引出供飞行器供电。陀螺仪旋转平台承载全部或者部分电池，通过带有两个轴承的结构将串并联电池的电路连接出来供飞行器作为总电源使用。