[发明专利]一种机器人用快换柔性卡具工作台在审
| 申请号： | 201910056870.3 | 申请日： | 2019-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN109551524A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵竞远;徐燕华;尚涛;丁立军;邢博 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市宏丰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮动导柱 机械爪 卡具 背压腔 工作台 快换 通孔 机器人 抓取 轴向限位机构 自动调整位置 发明机器人 表面开设 刚性碰撞 滑动连接 台本发明 固定台 载料台 并轴 伸入 浮动 垂直 | ||
1.一种机器人用快换柔性卡具工作台，其特征在于，包括：载料台，其下方设置有若干浮动导柱；
固定台，其内设置有背压腔，且表面开设有穿至背压腔的通孔，浮动导柱伸入通孔中并轴向滑动连接，浮动导柱上设置有轴向限位机构。
2.根据权利要求1所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述背压腔的口径大于通孔的口径，所述限位机构包括伸入背压腔内的限位板。
3.根据权利要求2所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述通孔内设置有铜滑套，所述浮动导柱与铜滑套滑动连接。
4.根据权利要求3所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述浮动导柱的外壁设置有环槽，所述环槽处设置有密封圈。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：每个背压腔对应一个通孔及浮动导柱，每个载料台上所有浮动导柱连接的背压腔串联一起。
6.根据权利要求5所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述固定台上设置有若干载料台，所有或部分载料台的背压腔串联一起。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述固定台包括支撑板和密封底板，所述密封底板与支撑板之间设置有密封胶条。
8.根据权利要求7所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述固定台上设置有连通背压腔的管接口。
9.根据权利要求6所述的快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述固定台上设置有连通背压腔的管接口。
10.根据权利要求1所述的机器人用快换柔性卡具工作台，其特征在于：所述载料台下方设置有若干安装孔，所述浮动导柱可拆卸的连接至安装孔内。
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